[问答]

HMC5883计算偏航角yaw会跟着roll一起变

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 因为测试的时候发现6050自带的dmp总是有时候会读不出来于是就改用IMU了现在算出来的pitch和roll都很准但是通过5883算出来的yaw有一个问题就是当我把四轴俯仰翻滚倾斜而机头朝向不变的时候算出来的yaw也会跟着变比如说roll变化 yaw会跟着roll一起变但是用dmp这样做的时候yaw是不变的啊一直不明白求大神讲解算法就是百度百科电力罗盘提供的公式四元数算的也没有错到底为什么啊 yaw=atan2(mycos(roll)+mzsin(roll),mxcos(pitch)+mysin(pitch)sin(roll)-mzsin(pitch)cos(roll))(180/3.14159265)+180; 0
2019-5-13 03:55:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 4 个回答。邀请回答 dfgsgdg 该类别下有 4 个回答。邀请回答泰坦之心该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhushanyu262 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zweipcb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xujun621 该类别下有 4 个回答。邀请回答小幸运多幸运该类别下有 4 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报李四民相关推荐 • 如何处理磁力计HMC5883L获取的三轴数据？ 3811 • 请问hmc5883的作用是什么？ 3135 • 请问MPU6050,HMC5883L,ADXL345之间我该选择哪个？ 5359 • GY-86飞控模块IIC读取HMC5883老是没应答 3640 • 有关HMC5883的问题请教 6353 • 求助HMC5883verilog程序 3185 • 在CC2530的那个“Per_test”程序里加上HMC5883的程序，为什么读不出数据 4409 • MPU6050的DMP输出的YAW角度并不准确啊！ 11308 • mpu6050是不是无论怎么样都测不出偏航角yaw 7556 • 关于hmc5883l的一些问题请教！ 3858 1个回答