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最近在学磁力计对航向角的校正,罗盘校正成什么效果算ok?是roll, pitch和yaw三个角度各自独立吗?我用的是匿名的上位机,但是我在改变roll角度时,yaw会有明显变化,正常吗?我用的公式如下:Yr = mag_x*sin(roll) - mag_y*cos(roll)
Xr = mag_x*cos(pitch) + mag_y*sin(pitch)*cos(roll) + mag_z*sin(pitch)*cos(roll) |
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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