[问答]

各位大佬，问下有关“烤四轴”时单独调试各个轴的问题。

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在“烤四轴”的时候（暂时先不考虑Yaw），先调内环后调外环时，需要分别调试Roll和Pitch（分别沿X轴和Y轴单独调四轴），在调试这两个角度的时候（分开调，先调Roll后调Pitch或者先调Pitch后调Roll），是否要屏蔽另一个角度，既通过PID得到的值转换成PWM给电机时，是否只考虑“Motor=油门+当前调试角度得到的值”？举例：当四轴调好时，各个电机得到的PWM应该是这样的： Motor1=Thr - out_roll - out_pitch - out_yaw； Motor2=Thr - out_roll + out_pitch + out_yaw； Motor3=Thr + out_roll + out_pitch - out_yaw； Motor4=Thr + out_roll - out_pitch + out_yaw；那么当我单独调试内环Roll的时候，给各个电机的PWM是否应该是这样的？ Motor1=Thr - out_roll； Motor2=Thr - out_roll； Motor3=Thr + out_roll； Motor4=Thr + out_roll；单独调试Pitch的时候，给各个电机的PWM是否应该是这样的？ Motor1=Thr - out_pitch； Motor2=Thr + out_pitch； Motor3=Thr + out_pitch； Motor4=Thr - out_pitch； 0
2018-4-9 11:46:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 32 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 26 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 25 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答举报 0o川o0 相关推荐 • 四轴飞行器调试时四轴在调试杆上急速旋转 1610 • 求大佬帮忙关于毕业设计四轴的问题 2423 • 请问调试四轴有什么比较好用的工具？ 2409 • STM32做四轴的时候遇到一个超级神奇的问题！！！ 4443 • 请问做大四轴的控制方面调试有什么好方法？ 955 • 小四轴在油门加到四轴快离地时电机会出现剧烈震动 2998 • 为什么四轴遥控和飞机无线连不上？ 2056 • X型四轴旋转，Z轴PID参数无论怎么改不能改变四轴逆时针旋转 1651 • 请问原子哥大四轴什么时候出来了？ 1095 • 请问大四轴生成角度是用dmp还是四元数？ 1892