[问答]

各位大佬，问下有关“烤四轴”时单独调试各个轴的问题。

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在“烤四轴”的时候（暂时先不考虑Yaw），先调内环后调外环时，需要分别调试Roll和Pitch（分别沿X轴和Y轴单独调四轴），在调试这两个角度的时候（分开调，先调Roll后调Pitch或者先调Pitch后调Roll），是否要屏蔽另一个角度，既通过PID得到的值转换成PWM给电机时，是否只考虑“Motor=油门+当前调试角度得到的值”？举例：当四轴调好时，各个电机得到的PWM应该是这样的： Motor1=Thr - out_roll - out_pitch - out_yaw； Motor2=Thr - out_roll + out_pitch + out_yaw； Motor3=Thr + out_roll + out_pitch - out_yaw； Motor4=Thr + out_roll - out_pitch + out_yaw；那么当我单独调试内环Roll的时候，给各个电机的PWM是否应该是这样的？ Motor1=Thr - out_roll； Motor2=Thr - out_roll； Motor3=Thr + out_roll； Motor4=Thr + out_roll；单独调试Pitch的时候，给各个电机的PWM是否应该是这样的？ Motor1=Thr - out_pitch； Motor2=Thr + out_pitch； Motor3=Thr + out_pitch； Motor4=Thr - out_pitch； 0
2018-4-9 11:46:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报 0o川o0 相关推荐 • 四轴飞行器调试时四轴在调试杆上急速旋转 1380 • 求大佬帮忙关于毕业设计四轴的问题 2221 • 请问调试四轴有什么比较好用的工具？ 2177 • STM32做四轴的时候遇到一个超级神奇的问题！！！ 4245 • 请问做大四轴的控制方面调试有什么好方法？ 810 • 小四轴在油门加到四轴快离地时电机会出现剧烈震动 2723 • 为什么四轴遥控和飞机无线连不上？ 1777 • X型四轴旋转，Z轴PID参数无论怎么改不能改变四轴逆时针旋转 1424 • 请问原子哥大四轴什么时候出来了？ 913 • 请问大四轴生成角度是用dmp还是四元数？ 1656