[问答]

请问姿态生成后的yaw角一直漂，yaw角的漂移对控制四轴的稳飞会有什么影响？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在调mpu6050，数据融合后生成的YAW角慢慢往上飘，PITCH和ROLL都很正常。网上说需要磁力计修正YAW 角，但我看了很多的程序他们也并没有用磁力计啊，那我如果不关心YAW的漂移，而去控制四轴，这样可以吗？ 0
2019-5-10 06:36:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报梁艳相关推荐 • 请问四轴需要精确的yaw角吗？ 1710 • 为什么用MPU9250并没有解决yaw角的漂移问题？ 7486 • 请问yaw角指向哪个方向是0°？ 7160 • 请问mpu9250 DMP初始化怎么确定yaw角？ 3427 • 如何确定原子的四轴YAW的无头模式的方向 1443 • 四轴里面一个问题困扰我好久，一直想不明白，希望有人能指点一下。 2553 • AHRS姿态结算的yaw不准确 3510 • 请问欧拉角的绕轴旋转顺序是什么？ 4538 • mpu9250九轴数据融合磁力计有问题，yaw角出不来 12415 • 请问6050能直接读出欧拉角为什么很多飞控代码还要用角速度去算? 2870 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 没有磁力计肯定会飘，不关心YAW的话，就不知道东南西北往哪飞了

2019-5-10 08:16:31 评论举报张红玲