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【Quarkbot第一季】基于LabVIEW智能小车无线监控系统

2013-3-29 08:38:44 119780 无线监控

基于labview智能小车无线监控系统
功能简介：
①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机（上位机采用LabVIEW编写），上位机
实时监控画面；

②下位机采用STM32F051，采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制
使用光电对管进行测速，单片机采用外部中断测量信号，算出转速

③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速，由LabVIEW
的PID工具包对转速进行分析，对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制（理想很
丰满，但是太难控制了，目前几个参数还没调好，所以小车乱跑...-_-!）

LabVIEW实现方法及程序https://bbs.elecfans.com/jishu_329929_1_1.html

keil_stm32智能小车V2.0.1_20130324.zip

4.84 MB , 下载次数: 3561

stm32F051最小系统板.pdf

1.14 MB , 下载次数: 846

stm32F051最小系统板.zip

1.69 MB , 下载次数: 1177

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sushu	+ 10	+ 10	+ 20	支持原创，辛苦了
africlion	+ 2	+ 2		资源分享达人,加分鼓励!

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403条评论发表评论只看该作者

h1654155839.1336 · 2016-1-22 16:50:15 362^# 顶一个，高手！！

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lion_cai · 2016-2-4 23:49:55 363^# thank you very much !!!!!!!!!!!!!!1

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逆流08 · 2016-3-9 09:50:33 364^# 牛人啊，学习学习

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msxl0707 · 2016-4-1 10:23:17 365^# 好好好好阿红阿红啊好好

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1º · 2016-4-14 01:06:41 366^# 先mark下，，，，，，不知道能不能用在OV7620摄像头上，也是智能车的。。。。

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陌一傲 · 2016-4-15 10:46:33 367^# 6得不行，6666666666666666666

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雷Q · 2016-4-17 20:46:27 368^# 感觉好牛的样子

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侯光辉 · 2016-6-12 20:51:32 369^# 找类似的，下载学习下，谢谢

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谭祺 · 2016-6-15 09:13:16 370^# 牛人呀，学习了！

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ice766 · 2016-7-1 00:01:43 371^# 楼主好厉害！学习了！谢谢分享

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赵鹏 · 2016-7-9 23:57:43 372^# 学习学习

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赵鹏 · 2016-7-9 23:58:05 373^# 感谢楼主

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赵鹏 · 2016-7-9 23:58:35 374^# 感谢感谢

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奔骊自动化 · 2016-7-18 11:43:41 375^# 基于LabVIEW智能小车无线监控系统

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奔骊自动化 · 2016-7-18 11:45:45 376^# 基于LabVIEW智能小车无线监控系统

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奔骊自动化 · 2016-7-18 11:46:08 377^# 基于LabVIEW智能小车无线监控系统，这个看看挺好玩的

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ppwwwwwppwl · 2016-9-4 20:46:37 378^# 不错，要向你学习！

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pws · 2016-9-7 11:02:12 379^# 好东西，学习了！！！！！！！！！！！！！

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pws · 2016-9-7 11:02:23 380^# 好东西，学习了！！！！！！！！！！！！！

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彭正栋 · 2016-10-13 23:02:28 381^# 真有用就好好学习一下

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