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【Quarkbot第一季】基于LabVIEW智能小车无线监控系统

2013-3-29 08:38:44 119781 无线监控

基于labview智能小车无线监控系统
功能简介：
①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机（上位机采用LabVIEW编写），上位机
实时监控画面；

②下位机采用STM32F051，采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制
使用光电对管进行测速，单片机采用外部中断测量信号，算出转速

③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速，由LabVIEW
的PID工具包对转速进行分析，对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制（理想很
丰满，但是太难控制了，目前几个参数还没调好，所以小车乱跑...-_-!）

LabVIEW实现方法及程序https://bbs.elecfans.com/jishu_329929_1_1.html

keil_stm32智能小车V2.0.1_20130324.zip

4.84 MB , 下载次数: 3561

stm32F051最小系统板.pdf

1.14 MB , 下载次数: 846

stm32F051最小系统板.zip

1.69 MB , 下载次数: 1177

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参与人数 3	威望 +14	+14	积分 +20	收起理由
zhihuizhou	+ 2	+ 2
sushu	+ 10	+ 10	+ 20	支持原创，辛苦了
africlion	+ 2	+ 2		资源分享达人,加分鼓励!

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403条评论发表评论只看该作者

pws · 2016-10-25 15:24:24 382^# 好东西，学习一下呀好东西，学习一下呀

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pws · 2016-10-25 15:24:46 383^# 楼主太牛了。。。真心要好好向你学习啊！

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pws · 2016-10-25 15:25:06 384^# 做的很好，向你学习下

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33ronger · 2016-10-26 21:39:08 385^# 顶一个顶一个

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KOTONI · 2016-10-28 17:04:32 386^# 看起来觉得很棒的样子

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陈明 · 2016-11-30 14:11:40 387^# 我也想做个这样的小车，借楼主的程序参考一下，非常感谢

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陈星 · 2016-12-18 20:47:33 388^# 电脑和小车同一局域网还是？电脑的指令经过什么硬件给小车？

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巩伦玉 · 2016-12-26 18:29:24 389^# 这个不错很好

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巩伦玉 · 2016-12-26 18:29:30 390^# 这个不错很好

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巩伦玉 · 2016-12-26 18:29:41 391^# 不错，要向你学习！

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苏海龙 · 2017-1-9 23:22:25 392^# 很强大的样子，牛

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wade0217 · 2017-3-6 16:03:43 393^# 谢谢楼主无私分享

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wade0217 · 2017-3-7 09:58:46 394^# 不错，要向你学习！

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郭宽 · 2017-5-20 02:55:42 395^# henhaode

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牛冲 · 2017-5-31 11:17:51 396^# 厉害

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李小春 · 2017-6-5 00:01:50 397^# 特好的资料，谢谢分享！

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李文成 · 2017-6-15 17:08:23 398^# 支持！希望这样的人才大有人在

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1652906790.199000 · 2017-11-6 11:06:40 399^# 大神，学习学习下，谢谢

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zonasky · 2018-2-1 13:51:26 400^# 膜拜大佬

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小龙 · 2018-4-12 16:45:03 401^# 你好，可以把labview上位机的程序发我下吗？

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