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【Quarkbot第一季】基于LabVIEW智能小车无线监控系统

2013-3-29 08:38:44 122662 无线监控

基于labview智能小车无线监控系统
功能简介：
①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机（上位机采用LabVIEW编写），上位机
实时监控画面；

②下位机采用STM32F051，采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制
使用光电对管进行测速，单片机采用外部中断测量信号，算出转速

③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速，由LabVIEW
的PID工具包对转速进行分析，对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制（理想很
丰满，但是太难控制了，目前几个参数还没调好，所以小车乱跑...-_-!）

LabVIEW实现方法及程序https://bbs.elecfans.com/jishu_329929_1_1.html

keil_stm32智能小车V2.0.1_20130324.zip

4.84 MB , 下载次数: 3561

stm32F051最小系统板.pdf

1.14 MB , 下载次数: 846

stm32F051最小系统板.zip

1.69 MB , 下载次数: 1177

评分

参与人数 3	威望 +14	+14	积分 +20	收起理由
zhihuizhou	+ 2	+ 2
sushu	+ 10	+ 10	+ 20	支持原创，辛苦了
africlion	+ 2	+ 2		资源分享达人,加分鼓励!

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403条评论发表评论只看该作者

LYGEN2012 · 2013-5-6 08:14:48 262^# 好东东就要顶！ PCB打样找华强 http://www.hqpcb.com 样板2天出货

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LYGEN2012 · 2013-5-6 08:17:24 263^# 好东东就要顶！ PCB打样找华强 http://www.hqpcb.com 样板2天出货

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LYGEN2012 · 2013-5-6 08:24:22 264^# 好东东就要顶！ PCB打样找华强 http://www.hqpcb.com 样板2天出货

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LYGEN2012 · 2013-5-6 08:25:41 265^# 好东东就要顶！ PCB打样找华强 http://www.hqpcb.com 样板2天出货

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Hroy · 2013-5-6 09:23:32 266^# 谢谢楼主分享！！！

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李小兵 · 2013-5-6 09:52:23 267^# 不错啊！很好的东西

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陆磊 · 2013-5-6 15:44:40 268^# {:23:}多谢小鹰fighting

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LYGEN2012 · 2013-5-9 13:13:11 269^# 很给力，向你学习 PCB打样找华强 http://www.hqpcb.com 样板2天出货

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Ruby喵咪 · 2013-5-9 16:22:57 270^# 必须学习啊强大

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lidingan · 2013-5-16 17:28:21 271^# 路过，学习一下，精品资源，强烈推荐!!!

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杨康 · 2013-5-17 08:48:57 272^# 很给力，也在做小车还没到做到能够无线监控呢

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东东 · 2013-5-17 14:40:19 273^# 支持，自己动手，丰衣足食！

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宫正 · 2013-5-17 15:31:29 274^# 学习一下！！！！！！！！！

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许东磊 · 2013-5-17 22:50:02 275^# 高端学习一下

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薄迪 · 2013-6-9 13:13:50 276^# 暑假试试看

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joysee · 2013-6-13 09:02:01 277^# 这个好，呵呵，谢谢楼主分享

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whlgcx01 · 2013-6-13 16:52:37 278^# 谢谢，楼主。好东西，很受用。

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金色闪电 · 2013-6-13 21:50:10 279^# 学习一下

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杨锋 · 2013-6-14 17:53:57 280^# 哪个留着以后用吧

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张奇 · 2013-6-15 23:12:23 281^# {:1:}

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