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【Quarkbot第一季】基于LabVIEW智能小车无线监控系统

2013-3-29 08:38:44 119777 无线监控

基于labview智能小车无线监控系统
功能简介：
①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机（上位机采用LabVIEW编写），上位机
实时监控画面；

②下位机采用STM32F051，采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制
使用光电对管进行测速，单片机采用外部中断测量信号，算出转速

③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速，由LabVIEW
的PID工具包对转速进行分析，对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制（理想很
丰满，但是太难控制了，目前几个参数还没调好，所以小车乱跑...-_-!）

LabVIEW实现方法及程序https://bbs.elecfans.com/jishu_329929_1_1.html

keil_stm32智能小车V2.0.1_20130324.zip

4.84 MB , 下载次数: 3561

stm32F051最小系统板.pdf

1.14 MB , 下载次数: 846

stm32F051最小系统板.zip

1.69 MB , 下载次数: 1177

评分

参与人数 3	威望 +14	+14	积分 +20	收起理由
zhihuizhou	+ 2	+ 2
sushu	+ 10	+ 10	+ 20	支持原创，辛苦了
africlion	+ 2	+ 2		资源分享达人,加分鼓励!

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403条评论发表评论只看该作者

detongguo · 2013-4-16 14:48:47 242^# 楼主太牛了。。。真心要好好向你学习啊！

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二十四桥明月 · 2013-4-16 22:33:58 243^# 我是来学习的

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无限意志 · 2013-4-17 21:16:47 244^# 路过，学习一下，精品资源，强烈推荐!!!

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无限意志 · 2013-4-17 21:19:04 245^# 路过，学习一下，精品资源，强烈推荐!!!

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sch1106 · 2013-4-17 23:02:47 246^# 高手啊，向你学习

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一剑飘红 · 2013-4-18 09:59:11 247^# 不错，要向你学习！

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namijianke · 2013-4-21 10:30:04 248^# 感谢分享学习学习

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Hroy · 2013-4-21 11:46:21 249^# 谢谢楼主分享！！！

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iwqt1983 · 2013-4-23 10:22:52 250^# africlion 发表于 2013-3-29 11:05 不错，要向你学习！基于LabVIEW智能小车无线监控系统不错支持下。

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iwqt1983 · 2013-4-23 10:30:06 251^# 真的不错啊，今天学习了，谢谢了

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xuezifen · 2013-4-24 12:54:49 252^# 来学习学习呢！！！！！

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大力水饺 · 2013-4-28 17:01:56 253^# 小鹰，我就是一个技术渣，如何实现labview接收GPRS无线信号呀，最好能有VI程序借我参考下，迷茫呀！

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226lm · 2013-4-29 12:59:12 254^# 大神级的，膜拜中{:1:}

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任嘉奋 · 2013-5-1 23:05:56 255^# 太强啦！！！！

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赵龙 · 2013-5-3 13:54:44 256^# 非常不错！向楼主学习！！

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殷培 · 2013-5-3 20:42:18 257^# 大力水饺发表于 2013-4-28 17:01 小鹰，我就是一个技术渣，如何实现labview接收GPRS无线信号呀，最好能有VI程序借我参考下，迷茫呀！ ... 这个我以前写过一个程序，你可以参考一下，主要使用TCP/IP

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殷培 · 2013-5-3 20:47:34 258^# 大力水饺发表于 2013-4-28 17:01 小鹰，我就是一个技术渣，如何实现labview接收GPRS无线信号呀，最好能有VI程序借我参考下，迷茫呀！ ... 这个我以前写过一个程序，你可以参考一下，主要使用TCP/IP http://v.youku.com/v_show/id_XNDg4NzUyNDUy.html 留个邮箱吧

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