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【Quarkbot第一季】基于LabVIEW智能小车无线监控系统

2013-3-29 08:38:44 122663 无线监控

基于labview智能小车无线监控系统
功能简介：
①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机（上位机采用LabVIEW编写），上位机
实时监控画面；

②下位机采用STM32F051，采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制
使用光电对管进行测速，单片机采用外部中断测量信号，算出转速

③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速，由LabVIEW
的PID工具包对转速进行分析，对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制（理想很
丰满，但是太难控制了，目前几个参数还没调好，所以小车乱跑...-_-!）

LabVIEW实现方法及程序https://bbs.elecfans.com/jishu_329929_1_1.html

keil_stm32智能小车V2.0.1_20130324.zip

4.84 MB , 下载次数: 3561

stm32F051最小系统板.pdf

1.14 MB , 下载次数: 846

stm32F051最小系统板.zip

1.69 MB , 下载次数: 1177

评分

参与人数 3	威望 +14	+14	积分 +20	收起理由
zhihuizhou	+ 2	+ 2
sushu	+ 10	+ 10	+ 20	支持原创，辛苦了
africlion	+ 2	+ 2		资源分享达人,加分鼓励!

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403条评论发表评论只看该作者

zhanghe123456 · 2014-6-1 22:00:20 322^# ddddddddddddddddddddddddddddddddd

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zhanghe123456 · 2014-6-1 22:00:31 323^# zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz

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zhanghe123456 · 2014-6-1 22:00:55 324^# xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

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zhanghe123456 · 2014-6-1 22:01:57 325^# xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

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hjp007123 · 2014-6-15 14:34:10 326^# E币有些贵呀，希望能免费分享。。。。。。

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李金师 · 2014-7-22 16:12:00 327^# 很好，很强大，学习了

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1653454783.749700 · 2014-7-31 12:23:27 328^# 不错学习学习

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再看今朝 · 2014-8-11 23:24:44 329^# 很不错加油！

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ASCII13 · 2014-8-22 16:21:47 330^# 真是太犀利了，必须学习

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ASCII13 · 2014-8-25 10:12:31 331^# perfect！day day up！！

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沓着芸→萫祢 · 2014-9-4 21:21:49 332^# 单个摄像头的我已经实现了视频采集，大神能不能指教一下多个摄像头同时采集要怎么弄？

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cz12 · 2014-10-12 16:39:59 333^# 是对方的手发生大幅度沙发上地方的身份第三方的身份第三方的身份

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那遥远的她 · 2014-10-28 11:15:56 334^# 我的摄像头也是在wifirobot家买的啊，为毛一直检测不到硬件，而且我本地摄像头也不能转回去了

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沈晓海 · 2014-10-29 21:36:05 335^# 哇哇哇哇。真心赞

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头像被屏蔽 · 2014-12-2 20:22:28 336^# 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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杨晓波 · 2014-12-29 18:10:14 337^# 好强大啊！！！！！！！！！！！！

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mengmeng123456 · 2015-1-20 13:54:58 338^# LZ好牛掰的说。。。

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张正 · 2015-1-20 13:57:20 339^# 观摩观摩，来学习了

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humaolps4 · 2015-1-20 17:38:34 340^# 大神啊

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尔雅昵倪 · 2015-3-7 20:31:06 341^# 好厉害啊。。。。

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