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【Quarkbot第一季】基于LabVIEW智能小车无线监控系统

2013-3-29 08:38:44 122659 无线监控

基于labview智能小车无线监控系统
功能简介：
①通过3G路由器(刷过机的)将视频传至上位机（上位机采用LabVIEW编写），上位机
实时监控画面；

②下位机采用STM32F051，采用40KHz占空比可调的4路PWM信号对4路电机进行控制
使用光电对管进行测速，单片机采用外部中断测量信号，算出转速

③上位机在通过SI4432无线模块采集小车四个车轮的转速，由LabVIEW
的PID工具包对转速进行分析，对小车的运行速度和转弯半径进行最优控制（理想很
丰满，但是太难控制了，目前几个参数还没调好，所以小车乱跑...-_-!）

LabVIEW实现方法及程序https://bbs.elecfans.com/jishu_329929_1_1.html

keil_stm32智能小车V2.0.1_20130324.zip

4.84 MB , 下载次数: 3561

stm32F051最小系统板.pdf

1.14 MB , 下载次数: 846

stm32F051最小系统板.zip

1.69 MB , 下载次数: 1177

评分

参与人数 3	威望 +14	+14	积分 +20	收起理由
zhihuizhou	+ 2	+ 2
sushu	+ 10	+ 10	+ 20	支持原创，辛苦了
africlion	+ 2	+ 2		资源分享达人,加分鼓励!

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403条评论发表评论只看该作者

小枫 · 2013-6-17 10:23:41 282^# 学习

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Varuna（橘子） · 2013-6-17 19:09:47 283^# 这个很不错啊 1111111111111

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隔着杯子看世界 · 2013-6-19 18:25:18 284^# 楼主好人。。。。。。。

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小龙 · 2013-7-17 11:20:48 285^# 太强悍了

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yinaiguo · 2013-7-17 11:26:03 286^# geili ,楼主，谢谢

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yinaiguo · 2013-7-17 11:34:35 287^# xuexixuexi,加油！

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乔冰 · 2013-7-18 02:02:57 288^# 好强大~~· 楼主很给力~~~

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tyeyew · 2013-7-19 14:42:30 289^# {:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

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zqd311107 · 2013-7-21 11:49:48 290^# {:9:}{:9:}{:9:}{:9:}{:9:}{:9:}

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木子小噜噜 · 2013-7-30 20:34:50 291^# 很厉害，学习啦

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静默·无我 · 2013-8-1 20:22:29 292^# 感叹感叹！好强大的说！

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陈钢 · 2013-8-7 10:46:22 293^# 佩服楼主的开源精神

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wg029 · 2013-8-14 17:04:41 294^# 很好的东西，学习学习，谢谢了

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wg029 · 2013-8-14 17:06:54 295^# 很好的东西，学习学习，谢谢了

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wg029 · 2013-8-14 17:07:57 296^# 很好的东西，学习学习，谢谢了

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wg029 · 2013-8-14 17:09:15 297^# 很好的东西，学习学习，谢谢了

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wg029 · 2013-8-14 17:10:31 298^# 很好的东西，学习学习，谢谢了

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Bboy小康 · 2013-8-16 15:51:27 299^# {:23:}{:23:}{:23:}

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wfsdyx · 2013-9-30 12:48:14 300^# {:1:}

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日拱一卒 · 2013-10-20 19:55:11 301^# 很好的学习参考资料，下载研究一下，多谢楼主分享。

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