[经验]

【RA4M2-SENSOR】1、开箱+新建模板工程

VR小杰

2025-8-31 20:50:38

614 瑞萨单片机

1 简介

今天收到了来自RA生态工作室寄来的RA4M2-SENSOR开发板。

RA4M2-SENSOR 是一款基于RA4M2系列微控制器的评估套件，支持TrustZone技术和片内安全加密引擎（SCE），提供硬件级安全保护，确保敏感数据安全。RA4M2 MCU采用40nm工艺，具有出色的低功耗性能（CoreMark®功耗低至81µA/MHz）。

套件支持瑞萨的灵活配置软件包（FSP）， FSP 基于 FreeRTOS 构建，能够与其他实时操作系统（RTOS）和中间件兼容，并且可以通过丰富的外设接口（如I2C、SPI、ADC等）与各种传感器模块（如温湿度、气体、光传感器等）进行无缝连接。此外，该套件包括传感器（SENSOR）系列接口以及对微控制器所有引脚的通孔访问，极大地提升了扩展性，满足开发者对不同应用需求的扩展。

开发板的功能分区如下图所示

开发板背面带有引脚标注

2 开箱

3 新建模板工程

3.1 新建工程

之前也有评测过瑞萨开发板，E2S的下载安装教程可参考我之前的文章。

这里直接新建一个模板工程，为之后的评测项目用。

新建一个Renesas RA项目

项目名称 00_Template

选择Device这里（第二步）请看下张图片。注意工具链选择GNU ARM Embedded

芯片选择 R7FA4M2AD3CFL

接下来的两步，默认即可

RTOS选择FreeRTOS

下一步，完成即可创建项目。

3.2 修改时钟配置

我们开发板上的晶振是12MHz的，因此，需要在configuration.xml文件中的Clocks页面将 XTAL改为12MHz。其他按需调整，只要让工作频率在100MHz就行。

改完记得ctrl+s保存！

3.3 修改调试配置

在System:Debug中，修改调试模式为SWD

3.4 配置串口

在Pins--SCI--SCI9下配置模式为异步UART，程序自动配好了RXD和TXD引脚。

在Stacks页新建UART(r_sci_uart)

打开属性页面，修改名称和通道，以及回调函数名称、中断优先级为2。注意将波特率修改为57600，默认的115200会导致串口乱码。

printf函数通常需要设置堆栈大小。因为printf函数在运行时需要使用栈空间来存储临时变量和函数调用信息。如果堆栈大小不足，可能会导致程序崩溃或不可预期的行为。

为了防止printf崩溃，在BSP页面下修改堆大小为0x2000

然后点击Generate Project Content生成程序代码

3.5 printf重定向串口

打开项目 C/C++ Project Settings

下图框出的位置勾选上。如果这里没有这两个选项，检查是不是之前创建项目时没有选GNU ARM Embedded

3.6 修改生成的程序格式

别急着关上面的窗口，按下图所示找到Output file formatm，将生成的文件格式改为INTEL HEX

4 软件部分

4.1 新建uart驱动代码

在src目录下，新建uart文件夹，在其中新建uart.h和uart.c文件。

uart.c文件内容

#include "uart.h"
#include "hal_data.h"
/* 发送完成标志 */
volatile int uart_send_complete_flag = 0;

/* 调试串口 uart9 初始化 */
void UART_Init(void)
{
   fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;

   err = R_SCI_UART_Open (&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
   assert(FSP_SUCCESS == err);
}

/* 重定向 printf 输出 */
#if defined __GNUC__ && !defined __clang__
int _write(int fd, char *pBuffer, int size); //防止编译警告
int _write(int fd, char *pBuffer, int size)
{
   (void)fd;
   R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)pBuffer, (uint32_t)size);
   while(uart_send_complete_flag == 0);
   uart_send_complete_flag = 0;

   return size;
}
#else
int fputc(int ch, FILE *f)
{
   (void)f;
   R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
   while(uart_send_complete_flag == 0);
   uart_send_complete_flag = 0;

   return ch;
}
#endif

/* 串口中断回调 */
void uart9_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
   switch (p_args->event)
   {
      case UART_EVENT_RX_CHAR:
      {
            /* 暂时用不上发送功能 */
            break;
      }
      case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
      {
            uart_send_complete_flag = 1;
            break;
      }
      default:
            break;
   }
}

uart.h文件内容

#include "stdio.h"

void UART_Init(void);

4.2 修改hal_entry.c

引用头文件部分

#include "hal_data.h"
#include "uart/uart.h"

hal_entry函数部分

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    UART_Init();
    printf("Hello RA4M2-SENSOR开发板！\r\n");
    while(1){

    }
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}