【RA4M2-SENSOR】电容触摸按键

本文介绍了 RA4M2-SENSOR 通过板载电容触摸按键实现了 LED 控制，并通过触摸调试和触摸监测功能实现灵敏度优化。

项目介绍

基于 RA4M2-SENSOR 电容触摸按键 CTSU 实现按键控制 LED 的项目设计。

• 硬件连接
• 工程测试
• 触摸驱动配置
• 触摸调试
• 代码调用
• 触摸监测

工程测试

硬件连接

使用 JLink-OB 连接开发板与电脑。

工程创建

1.新建工程，配置板载 LED 对应引脚 P002 为初始低电平的输出模式；

触摸驱动

2.Stacks - New Stack - CapTouch - Touch (rm_touch)；

3.更改 CTSU (r_ctsu) 属性

• Support for using DTC 使能 Enabled；
• 电容触摸按键 TS02 和 TS05 分别对应引脚 P206 和 P409，更改引脚为电容触摸模式；

4.添加 DTC 组件 WRITE 和 READ

• 点击 Add DTC Driver for Transmission，添加 DTC 传输驱动程序；

• 点击 Add DTC Driver for Reception，添加 DTC 接收驱动程序；

  

• 点击 Generate Project Content 生成代码。

触摸配置

5.瑞萨视图 - Renesas QE - CapTouch Workflow (QE) 打开触摸按键配置流程图；

6.选择当前工程 - 新建配置 - 点击 Button 在画布添加两个按键 - 分别双击两个 Button 并配置其引脚为 TS02 和 TS05 - 点击 Create ；

触摸调试

7.点击 Start Tuning 按钮开始调试，根据提示进行操作；

8.待程序进行至阈值采集阶段时，轻轻触碰电容按键并保持该状态，按下键盘空格键，此时程序保存当前阈值，

同样步骤，采集其他按键的触摸阈值……

Threshold 值越大，则触发按键所需的压力越大，通常控制在 2000-3000 即可

9.阈值采样结束时会弹窗给出参数值，点击 Continue the Tuning Process 进入后续流程；

10.点击 Output Parameters Files 按钮，在 qe_gen 文件夹下生成三个参数文件；

11.进入 Implement Program 选项，点击 Show Sample 按钮，选择 Output to a File，将生成的示例程序保存为文件；

12.打开该示例代码文件 qe_touch_sample.c，添加如下触摸控制 LED 的代码

代码

/* TODO: Add your own code here. */
if(button_status==1)
{
    err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
}
else if(button_status==2)
{
    err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
}        
else
{
    err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW);
    err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_LOW);
}

13.进入 hal_entry.c 主函数文件，导入示例程序中的 qe_touch_main() 函数

#include "hal_data.h"

extern void qe_touch_main(void);
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    qe_touch_main();

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

14.构建工程、调试工程。

效果演示

上述步骤完成后，进入调试即可通过两个触摸按键分别点亮板载 LED；

动态效果见顶部视频。

触摸监测

1.点击 Debug 进入调试 ；

2.Renesas 视图 - Renesas QE - CapTouch Board Monitor (QE) ；

3.选择要监测的目标 Button（监测通道）；

4.点击窗口右上角的实时监测视图按钮，即可监测电容触摸按键状态

动态效果见底部视频。

总结

本文介绍了 RA4M2-SENSOR 通过板载电容触摸按键实现了 LED 控制，并通过触摸调试和触摸监测功能实现灵敏度优化，为相关硬件的开发设计与快速应用提供了参考。