【RA-Eco-RA6M4开发板评测】+A/D数据采集及显示

RA6M4内置有12 位 ADC，并提供了多个检测通道可以使用，由J2接口即可输入检测的模拟信号。

图1 J2接口

有了硬件的支持，要实现相应的功能，就需要以RASC进行引脚的配置，并生成KEIL工程代码，其步骤为：

取消其它通道的采集，只保留AN000的采集，所用引脚为P000，见图2所示。

图2单通道采集

加入一个ADC入栈以开启引脚P000 的电压检测功能，见图3所示。然后，按图3所示来配置参数。

图3 加入ADC

图4 配置参数

点击“Generate Project Content”按钮，以生成配置代码。

在生成代码后，以KEIL打开所生成的工程，并主程序的文件中添加以下内容：

volatile uint8_t ADC0_Busy;
void adc0_callback(adc_callback_args_t * p_args)
{
   FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);
   ADC0_Busy = 0;
}

void ADC0_Init(void)
{
   fsp_err_t err;
   ADC0_Busy = 0;
}

void ADC0_Convert(uint8_t channel)
{
    fsp_err_t err;
    FSP_PARAMETER_NOT_USED(channel);
}

uint16_t ADC0_GetValue(uint8_t channel)
{
    fsp_err_t err;
    uint16_t ret;
    err = R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, (adc_channel_t)channel, &ret);assert(FSP_SUCCESS == err);
    return ret;
}

在配有串口打印功能的情况下，将主程序修改成如下内容：

void hal_entry(void)
{
	   uint16_t u;
	   err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
           assert(FSP_SUCCESS == err);	
	   printf("A/D test : \r\n");
	   ADC0_Init();
           while(1)
           {
		   ADC0_Convert(ADC_CHANNEL_0);
		   u=ADC0_GetValue(ADC_CHANNEL_0);
		   printf("CHANNEL_0:%d \r\n",u);
                   R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); 
                   R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_10, BSP_IO_LEVEL_LOW);
                   R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_11, BSP_IO_LEVEL_LOW);
                   R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_14, BSP_IO_LEVEL_LOW);
                   R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
                   R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_10, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
                   R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_11, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
                   R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_14, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
          }
}

经程序的编译和下载，其测试效果如图5所示，说明数据采集有效。

图5 测试效果

在添加双色OLED屏的情况下，并以I2C接口进行连接。

图6 I2C接口

在RASC中，重新完成引脚的添加与配置后，在KEIL中为模拟I2C输出高低电平，其语句定义为：

#define OLED_SCLK_Set() R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL, BSP_IO_PORT_01_PIN_00, BSP_IO_LEVEL_HIGH)

#define OLED_SDIN_Set() R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL, BSP_IO_PORT_01_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_HIGH)

#define OLED_SCLK_Clr() R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL, BSP_IO_PORT_01_PIN_00, BSP_IO_LEVEL_LOW)

#define OLED_SDIN_Clr() R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL, BSP_IO_PORT_01_PIN_01, BSP_IO_LEVEL_LOW)

随后，再完成OLED屏的驱动程序添加，即可实现采集数据的显示效果，相应的主程序为：

void hal_entry(void)
{
       uint16_t u;
       err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
       assert(FSP_SUCCESS == err);	
       printf("A/C test : \r\n");
       OLED_Init();
       OLED_Clear();
       OLED_ShowString(0,0,"RA-Eco-RA6M4",16);
       OLED_ShowString(0,2,"ch0:",16);ADC0_Init();
       while(1)
       {
           ADC0_Convert(ADC_CHANNEL_0);
	   u=ADC0_GetValue(ADC_CHANNEL_0);
           printf("CHANNEL_0:%d \r\n",u);
	   OLED_ShowNum(40,2,u,4,16);
           R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); 
           R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_10, BSP_IO_LEVEL_LOW);
           R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_11, BSP_IO_LEVEL_LOW);
           R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_14, BSP_IO_LEVEL_LOW);
           R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
           R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_10, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
           R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_11, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
           R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_14, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
       }
}

经程序的编译和下载，其测试效果如图7所示，说明设计正确。

图7 显示效果

演示视频：