【米尔MYC-YM90X安路飞龙DR1开发板】安路科技 SALDRAGON开发板介绍

FPGA

安路科技的SALDRAGON系列是其面向高性能、高集成度应用场景推出的FPGA SoC（现场可编程门阵列片上系统）产品，主要面向工业控制、汽车电子、机器视觉、边缘计算等对实时性、可靠性和算力要求较高的领域。以下从产品特点、技术优势、应用场景和行业价值等维度进行分析：

一、核心产品特点

异构计算架构
SALDRAGON系列通常集成ARM Cortex-A系列硬核处理器（如双核Cortex-A35）与FPGA可编程逻辑资源（如95K逻辑单元），支持异构计算。这种架构可同时满足复杂控制逻辑（由FPGA实现）与通用计算任务（由CPU处理）的需求，适用于工业自动化、机器人控制等场景。
高集成度与低功耗
产品内置NPU（神经网络处理器）、JPU（视觉处理单元）等专用加速模块，可实现AI推理、图像处理等任务的硬件加速，同时优化功耗表现。例如，其典型功耗控制在数瓦以内，适合对散热要求严格的嵌入式场景。
高可靠性设计
针对工业和汽车电子需求，SALDRAGON系列支持宽温工作范围（-40℃至+125℃），并提供SEU（单粒子翻转）容错技术，确保在辐射或高干扰环境下稳定运行。

二、技术优势分析

灵活性与可编程性
FPGA的可重构特性使其能够快速适配不同算法或协议。例如，在机器视觉中，用户可通过动态重配置实现不同图像处理流程，而无需更换硬件。
实时性保障
FPGA的并行计算能力可实现微秒级响应延迟，适用于工业控制中的高速运动控制或汽车电子中的自动驾驶传感器融合。
生态与工具链支持
安路科技提供完整的开发工具链（如TangDynasty EDA软件），支持C/C++、OpenCL等高级语言编程，降低开发门槛。同时，其IP核库涵盖常见通信协议（如EtherCAT、CAN-FD）和接口标准（如MIPI、HDMI），加速产品落地。

三、典型应用场景

工业自动化
- 运动控制：FPGA实现高精度伺服控制，CPU处理人机交互与任务调度。
- 机器视觉：NPU加速图像识别，FPGA实现实时缺陷检测。
- 案例：某工业机器人厂商采用SALDRAGON系列实现多轴协同控制，系统响应时间缩短30%。
汽车电子
- 智能座舱：集成GPU/NPU实现多屏显示与AI语音交互。
- 自动驾驶：FPGA处理激光雷达/摄像头数据融合，CPU运行决策算法。
- 认证：产品通过AEC-Q100 Grade 2车规认证，满足车规级可靠性要求。
边缘计算
- 低延迟推理：在本地端完成AI模型推理，减少云端依赖。
- 多协议转换：FPGA实现5G、Wi-Fi 6、以太网等协议的灵活适配。

四、行业价值与市场定位

填补国产高端FPGA空白
国内FPGA市场长期被Xilinx（AMD）、Intel（Altera）等国际厂商主导，SALDRAGON系列在算力、功耗、可靠性上达到国际同类产品水平，为工业、汽车等关键领域提供自主可控方案。
推动“FPGA+AI”融合
通过集成NPU/JPU，安路科技将FPGA从传统逻辑控制扩展至AI推理领域，满足智能制造、智慧医疗等新兴场景需求。
生态合作与行业赋能
安路科技与米尔电子等IDH（独立设计公司）合作，推出基于SALDRAGON的核心板、开发板，加速客户产品化进程。例如，双方联合开发的电子后视镜方案已应用于商用车领域。

五、开发板介绍

米尔电子基于安路科技DR1M90GEG484 FPGA SoC推出的MYD-YM90X开发套件，是面向工业控制、机器视觉、边缘计算等场景的高性能开发平台，其核心板与底板的模块化设计、高可靠性连接方式及配套软件生态，为开发者提供了快速原型验证与产品化落地的解决方案。

5.1、开发套件硬件架构

核心板（MYC-YM90X）主控芯片：搭载安路科技DR1M90GEG484 FPGA SoC，集成95K逻辑单元、双核ARM Cortex-A35处理器、NPU神经网络加速引擎及JPU视觉处理单元，支持AI推理与多传感器融合计算。集成 0.4 TOPS NPU，完整端侧部署工具链集成 JPU，支持 JPEG 压缩解压缩2xCAN-FD，2xUART，2xSPI，2x12C，2x 三速以太网，2xUSB2.0，2xSD/SDIO/Emmc5.1 控制器。

高速接口：提供双通道DDR4控制器（支持最高1GB内存）、QSPI Flash（用于存储启动代码）、千兆以太网PHY及USB 2.0 OTG接口，满足实时数据传输需求。

供电与扩展：通过LGA（Land Grid Array）封装实现紧凑化设计，支持5V/3.3V双电源输入，并预留MIPI-CSI/DSI、LVDS、GPIO等扩展接口。

底板（MYB-YM90X）连接与扩展：采用LCC（Leadless Chip Carrier）插座与核心板焊接，增强机械稳定性；集成HDMI显示输出、RS485/CAN总线接口、TF卡槽及按键/LED指示灯，适配工业现场通信与调试需求。

传感器支持：提供摄像头接口（兼容MIPI/DVP协议）、IMU惯性测量单元及温度传感器，便于快速构建机器视觉或运动控制原型。

电源管理：集成DC-DC降压模块与电源监控电路，支持宽压输入（9V~36V），适配工业设备供电标准。

开发板自带各个国家电源插座

六、软件资源与生态支持

开发工具链
- FPGA开发：提供安路科技TangDynasty EDA软件，支持Verilog/VHDL逻辑设计、硬件加速IP核调用（如EtherCAT、CAN-FD协议栈）及实时调试。
- Linux系统移植：预装基于Buildroot或Yocto的定制化Linux系统，支持Cortex-A35双核的OpenMP/OpenCL多线程编程，优化NPU的TensorFlow Lite/ONNX Runtime推理框架。
- AI模型部署：提供模型转换工具链，支持将PyTorch/TensorFlow模型量化为INT8/FP16格式，并部署至NPU进行端侧推理（典型算力达1TOPS@INT8）。
文档与示例
- 硬件手册：包含核心板/底板原理图、PCB设计文件及接口定义，便于二次开发。
- 软件教程：提供Linux系统移植指南、FPGA开发案例（如电机控制PWM生成）、AI模型部署流程（如YOLOv5目标检测）及多传感器数据融合代码。
- Demo程序：预置工业相机图像采集Demo、机器人运动控制Demo及边缘AI推理Demo，加速项目启动。

SALDRAGON系列是安路科技在高端FPGA SoC领域的重要布局，其异构计算架构、高可靠性和低功耗特性，使其成为工业4.0、智能汽车等领域的核心器件。随着国产FPGA生态的逐步完善，该系列有望在更多行业实现进口替代，推动中国半导体产业向高端化迈进。

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