【幸狐 Omni3576 边缘计算套件测评】资源传输与 Home Assistant 连接

本文介绍了幸狐 Omni3576 边缘计算开发板实现资源传输的测评内容，包括文件传输、无线连接、摄像头连接、Home Assistant 连接等。

资源传输

介绍了通过数据线实现文件传输的 ADB 模式，以及通过网络传输文件的 FileZilla 、Samba 等桥接模式。

ADB 连接

这里介绍使用 ADB 方式连接开发板并进行通信测试。

下载 ADB 驱动文件，并将其路径添加至系统环境变量。

Type-C 数据线连接开发板与电脑，管理员身份运行 Windows PowerShell ，输入 adb devices 获取已连接的设备

PS C:\Windows\system32> adb devices
List of devices attached
073a8dcf11f817f5        device

PS C:\Windows\system32> adb shell
root@luckfox:/# uname -a
Linux luckfox 6.1.75 #1 SMP Sat Nov  2 11:02:18 CST 2024 aarch64 GNU/Linux
root@luckfox:/#

文件 gpio.c 推送指令

adb push D:\test\gpio.c /home/luckfox

文件夹推送指令

adb push D:\test /home/luckfox

该指令会将 test 文件夹本身及其子文件夹全部推送至板端。若仅需要子文件夹而不需要 test 文件夹本身，则使用指令

adb push D:\test\. /home/luckfox

关机指令

shutdown --poweroff now

文件传输

使用 FileZilla 软件上传和管理文件

Windows 系统下下载并安装 FileZilla 软件

adb 连接开发板，进入系统，安装 FTP 服务

sudo apt-get install vsftpd

修改 vsftpd.conf 参数

sudo vi /etc/vsftpd.conf

设置允许写入

local_enable=YES
 write_enable=YES

保存退出

sudo /etc/init.d/vsftpd restart

至此开发板端设置完成。

运行 Windows 端 FileZilla 软件，文件 - 站点管理器 - 新站点 luckfox

输入主机 ip 地址、用户名、密码，加密方式选择 FTP

连接后即可实现文件查看和传输（直接拖拽文件）

WiFi连接

这里介绍 Omni3576 板如何实现WiFi 无线网络连接 .

1.扫描 WiFi 信号

nmcli dev wifi

2.连接到目标 WiFi

nmcli dev wifi connect "wifi_name" password "wifi_password"

显示 successfully 表明连接成功， ifconfig wlan0 获取分配的本地网络 ip 地址。

之后可通过无线方式传输文件，如 samba 等。

Samba

安装 samba

sudo apt install samba samba-common-bin -y

修改配置文件 /etc/samba/smb.conf

sudo vim /etc/samba/smb.conf

将 [homes] 下的 read only = yes 改成 read only = no

重启 samba 服务

sudo /etc/init.d/samba-ad-dc restart

添加用户 luckfox 到 samba 并设置密码

sudo smbpasswd -a luckfox

Windows 系统 Win + R ，根据板端 ip 地址输入

\\192.168.31.108\luckfox

输入用户名 luckfox 及密码，

即可访问板端文件，并实现文件传输等操作。

蓝牙连接

使用终端命令行连接蓝牙。

依次执行如下指令

bluetoothctl     #打开bluez蓝牙工具
power on         #启动蓝牙设备
pairable on      #设置为配对模式
discoverable on  #设置为可发现模式
agent on         #启动代理
default-agent    #设置当前代理为默认
discoverable on  #开启发现模式

待每项指令均成功执行

luckfox@luckfox:/$ bluetoothctl
Agent registered
[bluetooth]# power on
Changing power on succeeded
[bluetooth]# pairable on
Changing pairable on succeeded
[bluetooth]# discoverable on
Changing discoverable on succeeded
[CHG] Controller 44:37:0B:72:3A:46 Discoverable: yes
[bluetooth]# agent on
Agent is already registered
[bluetooth]# default-agent
Default agent request successful
[bluetooth]# discoverable on
Changing discoverable on succeeded

板端蓝牙设备进入可发现和待连接模式。

手机打开蓝牙 - 扫描周围设备 - 点击 luckfox 连接 - 弹窗点击配对

终端弹出是否配对选项，输入 yes 实现配对

至此实现板端与手机蓝牙的配对连接，可实现文件传输等功能。

相机连接

Omni3576 板支持 CSI 和 USB 摄像头，CSI 摄像头为快捷软排线接口设计，接口附近有文字标识，注意与 DSI 显示器接口区分。

这里使用罗技 C270 进行测试

相机规格

• 最大分辨率: 720p/30fps
• 摄像头像素（百万）: 0.9
• 对焦类型: 固定焦距
• 内置麦克风: 单声道
• 对角线视野 (dFOV): 55°

连接

罗技 C270 是标准的 UVC 设备，需要 UVC 驱动。板端自带 UVC 驱动。

将相机 USB 端连接开发板，终端命令行输入如下指令查询设备

v4l2-ctl --list-devices

罗技 C270 是标准的 UVC 设备，因此找到 UVC Camera 设备即为目标相机； /dev/video45 表示摄像头驱动，后面需要调用。

安装必要的库

sudo apt install subversion -y

安装 mjpeg-stream

sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
sudo make all
sudo make install

打开并修改执行配置文件 start.h 的参数信息

sudo vim start.sh
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video45" -o "./output_http.so -w ./www"

修改权限并运行 start.sh

sudo chmod 777 start.sh
sudo ./start.sh 

根据板端 ip 地址，浏览器进入网页 192.168.31.108:8080 （注意根据打印出来的 HTTP 信息输入正确的端口号）即可获取视频流

Ctrl + C 即可退出正在运行的程序。

效果

视频流效果见底部视频。

静态效果

刷新网页可实现静态显示的画面更新。

通过 Control 选项可实现参数设置

受限于摄像头设备的性能，最大呈现出 720P 的视频采样效果，整体运行流畅，未见明显卡顿。

Home Assistant 连接

在实现网页链接访问摄像头画面的基础上，进一步建立 Home Assistant 智能家居平台的摄像头连接，实现远程画面监控。

依次选择 设置 - 设备与服务 - 添加集成 - 搜索并选择 Android IP Webcam 集成 - 输入摄像头 ip 地址及端口 -

http://192.168.1.105:8080/?action=stream

点击 提交 完成摄像头的添加；

进入概览标签页面，刷新网页，可看到新增的摄像头卡片；

点击卡片标签，弹出摄像头实时采集的画面信息，帧率为 20 Hz，非常流畅

依托 HA 丰富的生态建设，在移动端可通过 Home Assistant 应用或网页链接实现摄像头画面捕获和实时监控。

总结

本文介绍了幸狐 Omni3576 边缘计算开发板实现资源传输的测评内容，包括文件传输、无线连接、摄像头连接、Home Assistant 连接等。板端硬件资源丰富，可通过网络、蓝牙、ADB等多种途径实现文件上传与复制操作，为相关从业者的开发带来极大便利。