STM32F407GET6的工程发CAN数据时，容易卡死在rt_device_write函数里面，为什么？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 同样是在RTThread里面调用 rt_device_write(can_dev, 0, &msg, sizeof(msg)) 发送CAN数据时，基于STM32F407GET6的工程就容易卡死在这个函数里面，而基于STM32F105RCT6的工程运行的很好，这是为什么呀? 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-7-15 15:57 审核通过
2024-7-15 08:26:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 4 个回答。邀请回答请叫我杰西卡该类别下有 4 个回答。邀请回答 lhhgff 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 3 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 3 个回答。邀请回答 vewwerwr 该类别下有 3 个回答。邀请回答 huzp_bbs 该类别下有 3 个回答。邀请回答 shbaoyan 该类别下有 3 个回答。邀请回答幽默该类别下有 3 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 3 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 3 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 2 个回答。邀请回答 dsdfshf 该类别下有 2 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 2 个回答。邀请回答夜猫煮茶该类别下有 2 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 2 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 2 个回答。邀请回答鲁林该类别下有 2 个回答。邀请回答 c88348535 该类别下有 2 个回答。邀请回答 hucc 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报温暖镜头相关推荐 • CAN和serial线程调用rt_device_write函数出现卡死是为什么？ 2934 • 不同的设备使用rt_device_write函数会有问题出现咋办 873 • can发送函数rt_device_write返回错误有人能知道是什么问题吗 1538 • CAN被动错误恢复后为什么rt_device_write还会返回异常呢 1058 • 请问什么情况下会导致代码卡在rt_device_write函数这里呢 1066 • CAN rt_device_write（）函数返回值为0有哪位大神可以解答一下呢？ 717 • RTThread发送CAN数据异常是什么原因造成的 2006 • RTT4.1.0使用CAN发送数据出错是何原因 1312 • 用STM32F103CBT6测试CAN例程始终发送失败如何解决 524 • 用rt_device_write写uart3后却读不到数据是何原因 1091 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行排查和分析： 1. 检查硬件连接：首先确保STM32F407GET6的CAN硬件连接正确，包括CAN收发器、终端电阻等。硬件问题可能导致通信不稳定或失败。 2. 检查CAN驱动：确认STM32F407GET6和STM32F105RCT6使用的CAN驱动是否相同。如果不同，可能存在驱动不兼容或性能差异的问题。可以尝试更新或替换驱动。 3. 检查CAN配置：检查两个工程的CAN配置是否一致，包括波特率、模式等。如果配置不一致，可能导致通信问题。 4. 分析rt_device_write函数：检查rt_device_write函数的实现，看是否有可能在STM32F407GET6上出现死循环或资源竞争的情况。可以尝试添加调试信息，以便更好地了解函数的执行过程。 5. 检查中断处理：STM32F407GET6和STM32F105RCT6的中断处理方式可能有所不同。检查中断服务程序（ISR）的实现，确保它们在两个平台上都能正确处理CAN中断。 6. 检查内存管理：STM32F407GET6和STM32F105RCT6的内存大小和类型可能不同。检查工程的内存分配，确保在STM32F407GET6上没有内存泄漏或溢出的问题。 7. 检查RTOS调度：RTThread的调度策略可能在两个平台上表现不同。检查调度器的配置，确保在STM32F407GET6上没有调度问题。 8. 测试其他功能：尝试在STM32F407GET6上运行其他功能，看是否也会出现卡死的情况。这有助于确定问题是否仅限于CAN通信。 9. 查看错误日志：检查RTThread的错误日志，看是否有关于CAN通信失败或错误的信息。这可能为解决问题提供线索。

2024-7-15 17:10:02 评论举报硕达科讯