完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
我买了个减速电机,规格是直流12V的,我想把转速调低,我采用的是PWM调速,当速度调低时我用手抓住转轴,感觉到电机的力道很小,此时我用万用表测量电机两端的电压只有3V。我一贯以为减速电机的转矩很大,他的力道应该不会这么小的。所以我又将我的直流稳压电源箱的输出电压调节到3V,此时我直接接在电机的两端,再用手抓住转轴时发现力道明显有所增大,电流也就100多毫安。所以我就在想这是为什么呢?我的芯片输出电流也是够的啊,电机驱动芯片用的是PT5126A。难道是PWM的调速机制问题,我想是不是在PWM调速时采用的是通-断-通-断这样交替的方式来实现的,这样会存在一个启动的问题,也就是在通的瞬间和断的瞬间电机的状态是在改变的,而用稳压电源时电机两端的电压一直是保持个基本稳定的值,所以不存在交替变化的现象。有明白的兄弟能跟我说下这里面的原因吗?还有就是减速电机在不通电的情况下为什么用手无法转动?普通直流电机轻松的就能转的动。
|
|
相关推荐
2个回答
|
|
电机扭矩的产生依赖电流,而电机是感性负载,电流不会突变,也就是说只有低频的PWM才会造成电流起伏变化,使得电机转矩不稳定,适当提高该PWM频率就不会看到电流脉动,转矩也就不会出现脉动了。
另外,你需要低速时转矩够大的话建议你加上速度环PID,这样在低速时也能获得较大的转矩 |
|
|
|
首先,我们来分析一下这个问题。在不通电的情况下,减速电机无法用手转动的原因可能有以下几点:
1. 减速电机内部的齿轮结构:减速电机内部的齿轮结构设计使得在不通电的情况下,齿轮之间的摩擦力较大,导致无法轻易用手转动。 2. 电机的自锁功能:部分减速电机具有自锁功能,即在不通电的情况下,电机内部的齿轮会锁定,防止电机转动。 接下来,我们来分析一下你提到的PWM调速问题。PWM(脉冲宽度调制)是一种常用的调速方法,通过调整脉冲的占空比来控制电机的速度。在你的情况下,当PWM调速使电机速度降低时,用手抓住转轴,电机的力道变小,这可能是因为: 1. PWM调速导致电机实际工作电压降低:当PWM调速时,电机两端的电压并不是恒定的,而是在一定范围内波动。这可能导致电机实际工作电压降低,从而影响电机的力道。 2. 电机驱动芯片的输出电流限制:虽然你提到芯片输出电流是够的,但是在PWM调速过程中,芯片可能会限制输出电流,以保护电机和芯片本身。 3. 电机的负载特性:电机在不同的负载下,其力道和电流表现可能会有所不同。在你的情况下,当用手抓住转轴时,电机的负载增加,可能导致电机力道减小。 为了解决这个问题,你可以尝试以下方法: 1. 调整PWM调速的占空比,使电机工作在更高的电压下,以提高电机的力道。 2. 检查电机驱动芯片的输出电流限制设置,确保在PWM调速过程中,芯片能够提供足够的电流。 3. 考虑使用其他调速方法,如模拟调速,以获得更稳定的电机性能。 4. 如果可能,尝试更换一个具有更大转矩的减速电机,以满足你的应用需求。 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
调试STM32H750的FMC总线读写PSRAM遇到的问题求解?
1379 浏览 1 评论
X-NUCLEO-IHM08M1板文档中输出电流为15Arms,15Arms是怎么得出来的呢?
1369 浏览 1 评论
795 浏览 2 评论
STM32F030F4 HSI时钟温度测试过不去是怎么回事?
569 浏览 2 评论
ST25R3916能否对ISO15693的标签芯片进行分区域写密码?
1412 浏览 2 评论
1762浏览 9评论
STM32仿真器是选择ST-LINK还是选择J-LINK?各有什么优势啊?
492浏览 4评论
STM32F0_TIM2输出pwm2后OLED变暗或者系统重启是怎么回事?
426浏览 3评论
416浏览 3评论
stm32cubemx生成mdk-arm v4项目文件无法打开是什么原因导致的?
394浏览 3评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-10-1 21:08 , Processed in 0.800527 second(s), Total 82, Slave 65 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号