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关于带AB相编码器直流减速电机测转动速度及角度的知识点不看肯定后悔

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 关于带AB相编码器直流减速电机测转动速度及角度的知识点不看肯定后悔 0
2021-9-18 08:04:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报毛头大小子相关推荐 • 关于S型曲线加减速算法的知识点不看肯定后悔 2795 • 关于TMC5160步进电机驱动芯片的知识点，不看肯定后悔 6308 • 关于舵机PWM转模拟电压的知识点不看肯定后悔 2455 • 关于步进电机T型和S型速度曲线的知识点不看肯定后悔 4488 • 关于DAY 7--Arduino实作伺服马达的知识点不看肯定后悔 911 • 关于霍尔信号/编码器信号与电机转向的知识点看完你就懂了 5601 • 关于c语言中数组下标的加减平移知识点总结不看肯定后悔 2112 • 我用的是带编码器的直流减速电机，我该怎么把编码器的输出脉冲转化为电机的速度？求大神指导，江湖救急啊 8918 • 关于DS28E39的知识点不看肯定后悔 839 • STM32F103C8串口中断/接收数据得知识点汇总，不看肯定后悔 1344 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 下图为编码器输出的AB相波形，一般情况下，我们只测A相（或B相）的上升沿或下降沿，但四倍频的方法是测A相和B相的上升沿和下降沿，在同样的时间内，计数脉冲是以前的4倍。然后stm32单片机可以通过定时器中断来采集脉冲数，并进一步通过采集到的脉冲数计算出电机的转速和电机转动的角度，达到精准控制电机的目的。下面我以减速比为1:120，编码器类型为带AB相编码器，编码器线数为13线（电机转一圈）的直流减速电机演示一下单片机捕获的脉冲数到速度和角度的转化过程。减速比：直流电机减速比就是齿轮箱的输入转速（直流电机的直接转速）与齿轮箱的输出转速之比。编码器线数：线数就是编码器的分辨率，即转一圈所发出的脉冲数。以1:120输出轴：12013=1560线速度的转化：* Encoder：定时器100ms(0.1s)内捕获的脉冲数。由于AB相4倍频，则100ms内真正的脉冲数：Encoder/4。 100ms内转的圈数：(Encoder/4)/1560。车轮的转速：((Encoder/4)/1560)/0.1 (单位r/s) 转化为r/min: 600* Encoder/6240 转化为m/s：由于1 r/min=(2π/60) rad/s=( 2πR/60) m/s,转动半径为1.95，即速度为： 600* Encoder/6240* 0.065* 3.1415 （电机的转速=车轮的转速120）角度的转化：* sum_Encoder：定时器捕获的总脉冲数。由于AB相4倍频，则真正的脉冲数：sum_Encoder/4。车轮总共转了多少圈：（sum_Encoder/4）/1560 车轮总共转了多少度：（sum_Encoder/4）/1560* 360=sum_Encoder* 360/6240 （单位度）（电机转的角度=120*车轮转的角度）

2021-9-22 17:37:56 评论举报陈博琳