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在小车上控制无刷电机实现运行停止加减速,现在问题是在负载的情况下怎么可以实现匀加速和匀减速,加速减速时间可调,用的六步换向的方式驱动的电机,有什么算法可以实现匀加速和匀减速嘛?小车会有外界的负载,推力或者阻力都有可能,减速度很快的话 是否需要介入反向电机驱动的力以达到目的,有经验的开发大佬,可以给指点指点嘛 |
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1个回答
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加一个转速反馈做PID调节,再区分多挡控制
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