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脉冲实际上就是位移。也可以理解为距离,而脉冲频率就是速度
根据高中物理学的知识,我们得到了以下公式 S=V0t+1/2at^2 这里S就是位移,可以理解为脉冲数,V0就是初始速度,t时间,a加速度 您这里的加速时间为3秒,最终速度为150Hz,那么加速度就是50Hz,初始速度设定为0,那么上述公式就成为了 S=1/2*50*9 因此脉冲数等于225 是225个加速脉冲,225个减速脉冲,和150个匀速脉冲。 |
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加减速与脉冲数量无关,系PLC给步进驱动器脉冲提前减缓,脉宽定下来之后,脉冲数量只能决定它走的距离而已。
plsy k1500 k99999 k150 y0 上面 k1500:频率 K99999:脉冲数量 K150:加速时间 |
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