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西安的一家电机驱动器产品，用于驱动直流有刷电机，PID调试完成后，以位置环控制电机，电机在静止不动的情况下，手动转动电机，发现居然无法轻易转动电机，人为大力的转动可以使电机转动的。 这表示静止的时候电机是受到控制的。
请教各位大神这是什么控制计算方式。或者如何解释这个控制原理。。。 该方式能够解决或者代替机械的刹车装置，避免结构更加复杂 
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6个回答
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如果静止时电机上还有电流，就是以很小的占空比驱动，这样电机也不会启动，但是有电流；如果是没有电流的，那只能是电机本身的静力矩就很大
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低速多磁极，钕铁硼磁钢，精度高间隙小，静力矩大。
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当电机静止时候，不受到外力扰动时，绕组电流可以忽略不计。当电机受力之后，由于位置改变，被位置传感器侦测，电机会向指定位置微小转动，绝对不转是不可能的。 这就是位置闭环应该做到的事啊，没什么大不了的
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非常不错的知识 感谢分享
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路过。。。
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通过特定通电方式似乎有这个效果，我正在测试，目前效果还不太满意。
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