[问答]

STM32 HAL执行到HAL_CAN_Receive_IT函数时，导致can接收的标志位不清空can通讯直接挂的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近使用HAL遇到一个BUG 当执行到HAL_CAN_Receive_IT函数错误时，产生一个问题导致can接收的标志位不清空，导致can通讯直接挂，再也起不来啊。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-24 15:47 审核通过
2024-4-24 06:32:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘超相关推荐 • stm32f105调用HAL_CAN_Receive_IT函数失败 6086 • STM32F0 HAL_CAN_ActivateNotification如何设置一个接收中断的hal？ 314 • STM32F476NG使用CAN2跑CAN_Loopback例程时无法接收 5251 • 关于HAL库F4 V1.23下HAL_CAN_GetRxMessage接收函数的疑问求解 420 • 基于CubeMX HAL库的CAN该如何去配置呢 1238 • CAN Receive using Interrupt接收中断挂了怎么解决？ 372 • HAL库中的CAN在什么情况下会进FIFO0接收中断呢 2187 • 由于意外冲突，无法在STM32上接收CAN帧 3611 • STM32F4 HAL库下CAN发送导致FLASH报错怎么解决？ 410 • 怎样使用Cube和HAL库去实现CAN通讯呢 1363 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在STM32 HAL中，当执行到HAL_CAN_Receive_IT函数时，如果出现错误，可能会导致CAN接收标志位没有被清空，从而导致CAN通讯出现问题。为了解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行排查和修复： 1. 检查错误代码：首先，我们需要检查HAL_CAN_Receive_IT函数返回的错误代码，以确定具体的错误原因。错误代码可以帮助我们了解问题所在，从而采取相应的解决措施。 2. 检查CAN配置：确保CAN的配置正确，包括波特率、时钟分频、过滤器等。错误的配置可能导致CAN通讯不稳定或无法正常工作。 3. 检查中断优先级：在STM32中，中断优先级可能会影响到CAN通讯。确保CAN中断的优先级设置正确，以避免中断冲突。 4. 检查回调函数：在HAL_CAN_Receive_IT函数中，通常会有一个回调函数来处理接收到的数据。确保回调函数中没有错误操作，如未正确处理接收到的数据或者未正确清除接收标志位。 5. 清除接收标志位：在回调函数中，确保在处理完接收到的数据后，正确清除CAN接收标志位。这可以通过调用HAL_CAN_IRQHandler()函数来实现。 6. 检查硬件连接：检查CAN收发器与STM32之间的硬件连接是否正确，包括CAN收发器的电源、地线、CAN_H和CAN_L等。 7. 使用调试工具：使用STM32的调试工具（如ST-LINK）来跟踪CAN通讯过程中的寄存器状态，以帮助定位问题。 8. 更新HAL库：确保使用的STM32 HAL库是最新版本，以避免可能存在的已知问题。 9. 寻求社区帮助：如果以上步骤都无法解决问题，可以在STM32相关的技术论坛或社区寻求帮助，看看是否有其他开发者遇到过类似的问题。通过以上步骤，我们可以逐步排查和解决HAL_CAN_Receive_IT函数导致CAN接收标志位不清空的问题，从而恢复CAN通讯的正常工作。

2024-4-30 17:45:25 评论举报刘超