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大神们好，我先说下我的环境，keil 5, cubemx,其中在使用can中断接收HAL_CAN_Receive_IT时发现，如果单纯接收的话，是没有问题的，
但是如果接收和发送同时开启的时候，就经常会调用HAL_CAN_Receive_IT函数失败，后面就没法再接收了，不知道是什么问题，会不会是hal库的bug? 我看例程里是在回调中调用下一次中断接收的，也就这样做了，回调函数如下： void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan) { if(hcan->Instance == CAN2) { g_bcan_rx_flag = 1; osSemaphoreRelease(BcanBinarySemHandle); if(HAL_OK != HAL_CAN_Receive_IT(&hcan2, CAN_FIFO0)) { printf("bx IT errorn"); } return ; } if(hcan->Instance == CAN1) { osSemaphoreRelease(PcanBinarySemHandle); g_pcan_rx_flag = 1; if(HAL_OK != HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0)) //__HAL_CAN_ENABLE_IT(hcan, CAN_IT_FMP0); { printf("px IT errorn"); } } } 
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6个回答
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就是
if(HAL_OK != HAL_CAN_Receive_IT(&hcan2, CAN_FIFO0)) { printf("bx IT errorn"); } 这个经常出错，导致没办法继续接收can包 |
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楼主解决了吗 遇到哦啊同样问题哦
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回调里面不要关闭中断就行了。我用的时候也是这样。
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您好！我在回调里面没做任何操作，也会出现单纯接收的话，是没有问题的，
但是如果接收和发送同时开启的时候，就经常会调用HAL_CAN_Receive_IT函数失败，后面就没法再接收了，不知道是什么问题，求解答！！！ |
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自己顶，怎么解决这个问题
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void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)
{ if(hcan->pRxMsg->IDE == CAN_ID_STD) { u32CanId = hcan->pRxMsg->StdId; } else { u32CanId = hcan->pRxMsg->ExtId; } osSemaphoreRelease(PcanBinarySemHandle); g_pcan_rx_flag = 1; //============================================ if (HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0) != HAL_OK) { /* Reception Error */ __HAL_CAN_ENABLE_IT(&hcan1, CAN_IT_FMP0);// set interrupt flag for RX FIFO0 if CAN locked } } |
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1 条评论
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