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我正在 STM32F103C8T6 上研究 CAN。
我正在使用(HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback) 的回调函数,但在收到消息代码后不久,回调函数中挂起,即使之后没有数据发送。 我不明白原因。因为此功能在 CORTEX-M4 处理器上运行良好。 但是,Transmit_Interrupt 工作正常。但是接收中断挂了。 这是代码片段。 代码卡在接收器回调函数 (HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback) 中。 /* 中断挂起在接收器 ISR 函数中 */ void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback (CAN_HandleTypeDef *hcan) { CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; uint8_t rcvd_msg[5]; 字符消息[50]; 如果(HAL_CAN_GetRxMessage((CAN_HandleTypeDef*)&hcan,CAN_RX_FIFO0,&RxHeader,rcvd_msg)!= HAL_OK) { 错误处理程序(); } sprintf(msg,"收到消息:%s ",rcvd_msg); HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)msg,strlen(msg),10); } 伙计们,请帮忙。 |
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1个回答
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请看我的例子。我在 STM32F103VBT6 上进行了测试。我的示例在 NORMAL 和 LOOPBACK 模式下工作。我还连接了 LCD 进行诊断。HCLK = 72 兆赫,APB1 PCLK1 = 36 兆赫
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请教:在使用UDE STK时,单片机使用SPC560D30L1,在配置文件怎么设置或选择?里面只有SPC560D40的选项
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