[问答]

PMSM电机FOC+HALL带载情况下如何实现平滑启动？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 使用ST FOC5.0库驱动一款PMSM电机在带载情况下启动，使用hall传感器，发送启动指令后，电机有差不多1秒钟的时间不动，转动之后会有一个很大的超调(过冲)，然后才收敛到目标转速，请问这种情况是什么原因导致的啊，只是通过单纯的调PI参数能够解决吗？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-12 15:19 审核通过
2024-4-12 07:51:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王玉兰相关推荐 • 用于扭矩控制系统的PMSM FOC lib从0rpm开始 1625 • 如何使用PMSM FOC调整不同电机的参数？ 3974 • 【求教】电机在高速的情况下如何从空转IDLE切进FOC控制 4050 • STM32 PMSM无霍尔FOC怎么实现逆风启动？ 375 • 如何去实现一种基于ST的单电阻FOC有感hall算法 3133 • FOC SDK+HALL不在TIMx上 2656 • 使用霍尔传感器的S32K144 FOC，电机无法运行是怎么回事？ 294 • FOC FW库支持BLDC电机吗？ 291 • bldc带hall,怎么测量得到换向表 2797 • 使用MC PMSM FOC Lib 4.2时扭矩不足 3147 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 PMSM电机（永磁同步电机）在FOC（磁场定向控制）和HALL传感器带载的情况下实现平滑启动，是一个涉及复杂控制系统配置和电机控制策略的问题。以下是一些建议的步骤和考虑因素，以实现PMSM电机的平滑启动： FOC策略优化： FOC技术通过控制电流和磁通量来实现电机的精确控制。在带载情况下，需要优化FOC策略，确保电机在启动过程中能够稳定、平滑地过渡到运行状态。调整FOC中的电流环和速度环参数，以适应带载启动时的特殊要求。通过精确控制电流和速度，减少启动过程中的冲击和振动。 HALL传感器校准与集成： HALL传感器用于检测电机的转子位置，对于FOC控制至关重要。在启动前，需要确保HALL传感器正确校准，并准确反映转子的实际位置。将HALL传感器的信号与FOC控制算法相结合，实现电机的精确位置控制和速度控制。平滑启动控制策略：采用软启动技术，如电压斜升、变频启动等，逐步增加电机的电压和频率，以减少启动时的电流冲击和机械应力。根据带载情况调整启动过程中的电流和功率增加梯度，确保电机平稳过渡到额定运行状态。负载管理：在启动过程中，逐步增加负载，以避免过大的启动电流和转矩。通过循环分闸控制或逐步变化负载的方式，实现电机的平滑启动。监测电机的运行状态和负载情况，根据实际需要调整控制策略，确保电机在带载情况下稳定运行。系统优化与调试：对整个控制系统进行优化和调试，确保FOC算法、HALL传感器信号、平滑启动控制策略等各个环节的协同工作。通过实验和测试验证系统的性能，根据实际情况调整参数和策略，以实现最佳的平滑启动效果。

2024-4-12 16:08:34 评论举报夏日余晖