使用MC PMSM FOC Lib 4.2时扭矩不足

你好，


我正在尝试控制电动滑板车的轮内电机。
这是我到目前为止所做的......

1.轮毂电机：300W，霍尔传感器（表面贴装PMSM）
2. 3分流相电流检测
3. MC工作台PMSM FOC Lib v4.2
4. STM32F407VE，外部8Mhz
有了这些，我在工作台中设置了一些东西。并编程到MCU中。
6.没有做电机配置文件。
7.轮毂电机最终无负载运行。

但问题是..没有负载，它可以运行。
但是有了负载，就像将这个轮子放在地上一样，它就会停下来。
所以当我试图用手挡住它时，电流会上升一点点
我能感受到更多的扭矩。但它马上就会停止。
我用万用表测量的电流约为0.15 A.
当我试图阻止它时......大约是0.22A

我在这里想念的是什么？
对于Rs，Ls，我使用默认值。对于速度控制，我使用霍尔传感器。
速度控制周期为50ms。

我陷入了这种境地。请给我一些想法。
谢谢。



以下为原文




Hello,


I am trying to control In-wheel motor for electric scooter.  
Here is what I have done so far....

1. In-Wheel motor : 300W ,   Hall sensor  (Surface Mounted PMSM)
2. 3 Shunt phase current sensing
3. MC workbench PMSM FOC Lib v4.2
4. STM32F407VE,  8Mhz external
5. With these, I setup things in workbench. And programmed into the MCU.
6. Didn't do Motor Profile.  
7. In-wheel motor run finally without load.

But the problem is..   without load, it can run.
But with load, like when put this wheel on the ground, it just stop.
so when I try to stall it by my hand, current goes up a little bit and  
I can feel a bit more torque. But it just stop right away.  
The current that I measured using Multimeter is about 0.15 A.
When I try to stall it..  it is about 0.22A  

What did I miss here?   
For Rs, Ls,  I used default.  for speed control, I use hall sensor.
Speed control period is 50ms.  

I am stuck in this situation.  Please give me some idea.
Thank you.