[问答]

如何去实现一种基于ST的单电阻FOC有感hall算法

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 磁场定向控制是什么？如何去实现一种基于ST的单电阻FOC有感hall算法？ 0
2021-9-22 06:36:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张览秀相关推荐 • 如何对FOC算法进行simulink仿真呢 1784 • 怎样使用ST FOC电机去控制同步电角度 2153 • 如何去实现一种方波控制算法 1178 • FOC有感中，通过HALL只能获取0，60°，等6个角度信息，那0-60度区间的角度信息要怎么计算呢 5060 • FOC SDK+HALL不在TIMx上 2641 • 怎样去设计一种正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件电路？ 1026 • 如何去实现一种错误控制编码的算法？ 1582 • 如何实现FOC算法？ 1615 • 如何利用ST MCSDK去实现直流无刷电机控制？ 2644 • 如何去实现一种基于stateflow图形化编程的控制算法？ 1183 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC），本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩。 PMSM的磁场定向控制框图如下图所示：第21讲对比分析了基于ST MotorControl Workbench实现的单电阻FOC有感（hall）算法及单电阻FOC无感算法在代码上的具体差异，知道了其核心差异在MC_Task.C文件中对电机转子位置及转速计算上的差异，那么是否将可将无感FOC的代码手动修改成有感（HALL或其它位置传感器）代码呢，答案是肯定的。本节就让我们一起将20讲的无感FOC代码手动修改成19讲有感（HALL）算法，并让电机成功运转起来。本节同样用到Beyond Compare文件对比分析工具，对第19、20讲的代码进行差异分析。并用Beyond Compare工具快速将第20讲的代码修改成有感（HALL）FOC算法，好了，直接进入主题。上一讲我们对比分析后发现第19讲的有感FOC算法和第20讲的无感FOC算法在程序代码上的差异主要集中于INC和SRC两个文件夹中，其中inc文件夹中的主要不同集中在drive_parameters.h、main.h、mc_config.h、parameters_conversion.h、pmsm_motor_parameters.h五个文件；Src文件夹中的主要不同集中在main.c、mc_config.c、mc_tasks.c、stm32f1xx_hal_msp.c、stm32f10x_mc_it.c、user_interface.c六个文件中。直接复制第20讲的工程文件夹，并重命名为Motor22，将其中的文件名也改成Motor22：用Beyond Compare工具以文件夹比如方式载入motor19和motor20两个文件夹：以motor19中main.h为模板文件，完成对Motor22中main.h文件的修改：按照main.h的修改模式，完成mc_config.h、parameters_conversion.h两个文件的修改操作drive_parameters.h和pmsm_motor_parameters.h中一些配置参数在有感（HALL）FOC算法中同样适用，所以这两个文件可以不进行修改即可。以同样的方式对Src文件夹中的main.c、mc_config.c、mc_tasks.c、stm32f1xx_hal_msp.c、stm32f10x_mc_it.c、user_interface.c进行修改，其中user_interface.c不进行修改亦可：修改完成后打开KEILL工程文件，将工程目标名改成Motor22（非必需）：直接编译工程，提示一些链接错误：对于motor19的KEILL工程发现，motor19KEILL工程比motor22KEILL工程多包含了Hall_speed_pos_fdbk.c文件，该文件位置/MCSDK_v5.3.3/MotorControl/MCSDK/MCLib/Any/Src/文件夹中：手动给motor12KEILL工程增加Hall_speed_pos_fdbk.c文件：给motor22KEILL工程增加Hall_speed_pos_fdbk.C文件后重新编译，编译成功：烧录固件到开发板，并启动程序：按开发板上的电机启动按键，可以看到电机成功运转：用MotorControl Workbench工具进行控制与查看波形，功能也正常，电机表机也没有了之前纯无感FOC算法中从正速度切换到负速度时电机易死机问题：到此，基于ST MCLIB的无感FOC算法代码变有感（hall）FOC算法实验就完成了。也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，每天都会有技术干货推出！！

2021-9-22 15:00:28 评论举报王华梅