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在网上查询资料,大部分都是固定的换向表
也有让电机转起来后,观察3个hall电平的,但是只有图片,没有实操。 我的思路是: 1:使用6步换向,让电机转起来 ,先不考虑hall的状态 AB CB CA BA BC AC (前面为+ 后面为-) ,在while循环中跑 也不一定非得从AB开始,个人喜好。 这一步只是为了确认电机没有故障。 2:使用按键控制换向,这一步才开始测量。 也就是按下一次按键,电机转一下。没有按键的情况下,电机保持2向通电,静止。 使用示波器或者直接测量hall电平。这样可以得到 6个hall数据 001 011 010 110 100 101 (h1 h2 h3) 3:将hall数据与 6步换向进行匹配。 hall触发外部中断,中断中读取hall数据,如果是 001 就将AB通电 如果是 011 就将 CB 通电。。。以此类推 4:结果----失败 按照上面的逻辑测试,结果电机转速慢 电流大。 求助: 我只知道我的电机是 两对极 hall分布角度不确定(60/120) 应该怎么测量,才能得到正确的换向表呢 网上那些换向表 都是怎么测量出来的呢。 |
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