[问答]

如何使用PMSM FOC调整不同电机的参数？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在使用基于STM32103VBT6和STM32 PMSM FOC的BLDC程序。它很好用驱动16英寸集线器BLDC电机（56极），但在驱动速度低于60RPM的14英寸（46极）集线器BLDC电机时会出现问题。它在低速时不平滑。电机会产生很大的转矩脉动当大厅的传感器。它也适用于跑宁高速行驶。（> 5km / h）你能告诉我如何调整吗？该程序到 14英寸集线器BLDC 发动机？以上来自于谷歌翻译以下为原文 I am using a STM32103VBT6 and STM32 PMSM FOC based BLDC program. It works very well when it drive a 16 inch hub BLDC motor(56 poles), but it has problems when driving a 14 inch (46 poles) hub BLDC motor whose speed is less than 60RPM. It is unsmooth at low speed. The motor will produce large torque ripple when hall sernsor . It also works well when run ning at high speed.(>5km/h) Can you tell me how to adjust the program to 14 inch hub BLDC motor? 0
2019-3-8 13:29:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答举报杨逊咏相关推荐 • FOC FW库支持BLDC电机吗？ 276 • XMC4800硬件能否同时管理EtherCAT从站和PMSM FOC？ 272 • 用于扭矩控制系统的PMSM FOC lib从0rpm开始 1608 • STM32 PMSM无霍尔FOC怎么实现逆风启动？ 358 • FOC Lib 4.0如何让电机运转？ 1285 • 有人知道为ST FOC电机控制解决方案调整PI参数的正确程序吗？ 484 • MCSPTE1AK144_PMSM_FOC_1Sh编译失败的原因？怎么解决？ 676 • FOC SDK最大旋转速度受限 3926 • PMSM foc 在调试电流单闭环时，设置id=0,Iq如何给定？？ 14998 • IHM023V2 FOC持续时间故障 3108 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 再见可能您必须为这些低速操作调整PI参数。例如，降低KI和/或KP设置，直到控制更稳定。你正在接近lib的限制。速度的分辨率为十分之一赫兹，相当于6转/分钟。再见梁咏琪以上来自于谷歌翻译以下为原文 Ciao Probably you have to adjust the PI parameter for these low speed operation. For instance reducing KI and or KP setting untill the control is more stable. You are working near the limitation of the lib. The resolution of the speed is in term of 1 tenth of Hz that corrseponds to 6 RPM. Ciao Gigi

2019-3-8 13:34:49 评论举报张秀兰