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我正在考虑使用 L6474 来驱动步进电机。我有一个关于绝对位置寄存器 (ABS_POS) 的问题。
它说这是当前电机的绝对位置,但我想澄清一下,它真的只是一个已被命令的步数的计数器吗? 它在上电时初始化为 0,因此它没有历史记录,所以它实际上是一个增量计数器而不是绝对计数器。它还说它是电机位置,但它只是跟踪命令了多少步,对吗?电机没有反馈说它是否真的采取了这一步,或者电机是否由电机驱动器以外的其他东西转动,它不会知道,所以“电机绝对位置”是不正确的。 |
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1个回答
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是的,你描述的是正确的。
ABS_POS 寄存器基本上是一个计数器,在每个步进时钟和方向命令后计算步数 L6474 没有来自电机的定位传感器输入(例如编码器反馈),因此它无法检测电机是否被外部其他物体移动。 |
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