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所以我有一些我一直在使用的微型步进电机。非常小，8 毫米高 x 7 毫米直径，线圈电阻为 40 欧姆。我们正在围绕这些设计一些微型数控千分表，并希望直接驱动指针而不是微型齿轮系。在 1/32 中使用普通步进驱动器（非 st 部分）进行测试并且很好 - 电流过高，电压过高，但工作正常。我认为具有 1/256 微步的 STSPIN220 可以提高精度并专为低电压电池操作而设计。然而，在 1/256 模式或任何更高分辨率（1/128 或 1/64th）中，它的操作是平滑然后跳跃，平滑然后跳跃。这就像它的齿槽效应。所以几个小时后我拿出了一个 NEMA17... 并立即在 1/256 中完美。所以我探测线圈，电压看起来是 pwm' d 正弦波与 nema 17 但在微型电机上它是正弦波就像大约 1/10 的时间并且完全开启。有没有办法让 STSPIN220 与这些小型电机一起工作？或者这是这个驱动程序无法做到的？附波形
微小的步进波形 
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3个回答
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我认为限制您系统的是小型电机的线圈电阻。
事实上，最大理论电流是 VS 引脚上的电源除以线圈电阻（40 欧姆）。 此外，您还必须考虑电机电感的下降、BEMF 组件、检测电阻上的下降等等…… 因此，电机允许的最大电流更小。 如果您将参考电流设置为高于此限制，您所拥有的是设备试图达到参考，但由于线圈电阻限制而无法达到。 让我用一个例子更好地解释它。 VS = 9V 和电机线圈电阻 40 欧姆，因此最大电流将小于 225 毫安。 将参考电流设置为 0.5 A 会导致： - 正弦波第一部分的 PWM（电流从 0mA 到约 225mA） - 不再有高于此电流的 PWM NEMA17 的线圈电阻较小，因此不存在此类问题。 可能的解决方案： 通过降低 REF 引脚上的电压来降低参考电流。 但是，如果你需要那个特定的电流（在更高的水平），你必须增加电压供应 VS，没有其他方法...... 然后，考虑 STSPIN220 的最大工作电压为 10V。 如果您需要更多 VS 电压，我可以推荐一个非常相似的设备，请查看：STSPIN820。 |
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我认为限制您系统的是小型电机的线圈电阻。
事实上，最大理论电流是 VS 引脚上的电源除以线圈电阻（40 欧姆）。 此外，您还必须考虑电机电感的下降、BEMF 组件、检测电阻上的下降等等…… 因此，电机允许的最大电流更小。 如果您将参考电流设置为高于此限制，您所拥有的是设备试图达到参考，但由于线圈电阻限制而无法达到。 让我用一个例子更好地解释它。 VS = 9V 和电机线圈电阻 40 欧姆，因此最大电流将小于 225 毫安。 将参考电流设置为 0.5 A 会导致： - 正弦波第一部分的 PWM（电流从 0mA 到约 225mA） - 不再有高于此电流的 PWM NEMA17 的线圈电阻较小，因此不存在此类问题。 可能的解决方案： 通过降低 REF 引脚上的电压来降低参考电流。 但是，如果你需要那个特定的电流（在更高的水平），你必须增加电压供应 VS，没有其他方法...... 然后，考虑 STSPIN220 的最大工作电压为 10V。 如果您需要更多 VS 电压，我可以推荐一个非常相似的设备，请查看：STSPIN820。 |
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我认为限制您系统的是小型电机的线圈电阻。
事实上，最大理论电流是 VS 引脚上的电源除以线圈电阻（40 欧姆）。 此外，您还必须考虑电机电感的下降、BEMF 组件、检测电阻上的下降等等…… 因此，电机允许的最大电流更小。 如果您将参考电流设置为高于此限制，您所拥有的是设备试图达到参考，但由于线圈电阻限制而无法达到。 让我用一个例子更好地解释它。 VS = 9V 和电机线圈电阻 40 欧姆，因此最大电流将小于 225 毫安。 将参考电流设置为 0.5 A 会导致： - 正弦波第一部分的 PWM（电流从 0mA 到约 225mA） - 不再有高于此电流的 PWM NEMA17 的线圈电阻较小，因此不存在此类问题。 可能的解决方案： 通过降低 REF 引脚上的电压来降低参考电流。 但是，如果你需要那个特定的电流（在更高的水平），你必须增加电压供应 VS，没有其他方法...... 然后，考虑 STSPIN220 的最大工作电压为 10V。 如果您需要更多 VS 电压，我可以推荐一个非常相似的设备，请查看：STSPIN820。 |
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