[问答]

STM32处理增量式编码器Z信号如何判断中断是正转的还是反向转的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我在用的STM32F4系列的，因为之前都用tiC2000系列，在处理TTL增量式编码器的时候，C2000有QEP专门捕获Z信号的上升沿或者下降沿用来计算单圈位置，但是STM32是用TIM模块正交计数的，Z信号我现在用的是外部中断的办法，但是也只是上升沿触发中断一下，没办法判断我这次的中断到底是正转的还是反向转的，大家有什么好的办法吗？在处理单圈位置的问题时候，谢谢啦 0
2023-8-7 06:46:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答举报赵辉相关推荐 • 怎样去检测KY-040旋转编码器模块正转还是反转呢 1654 • 请问编码器模式下多圈计数有什么可靠的办法 5404 • 编码器的问题如何解决 1449 • 增量式编码器的分辨率是2500脉冲每转，把编码器安装在被测物体上，物体转一周是多少个脉冲？ 913 • 单片机读取光栅编码器角度的方法是什么？ 1675 • 增量式编码器如何使用外部中断实现测速？ 1521 • 光栅编码器有什么分类？ 2699 • 增量式编码器怎么判断位置已经转动了一圈？ 192 • 增量式旋转编码器 4054 • 基于单片机的编码器数据采集系统 8453 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 Z信号只是个初始化信号，没法根据它来判断方向。你可以通过连续2次计数器的读取来判断方向。

2023-8-7 09:37:58 评论举报李悠冉

答案对人有帮助，有参考价值 0 z信号的目的是用来通知此时过零点，如果上位机此时的位置counter不为零的话，上位机应该清零，防止增量累积过程出现的累积位置误差。判断转动方向是A/B相之间的相位关系，比如说A超前B 90度表示正转，那么A落后B 90度就表示反转，方向的判断可以把A/B接到tim，配成编码器模式，根据定时器的dir位，可以启动换向中断可以知道。

2023-8-7 09:38:07 评论举报王君凯