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早上好,
我正在使用steval 3d打印机板作为我的项目的原型,我需要使用NEMA 23电机并保持扭矩一段时间(甚至几小时)。 1或2分钟后,l6474返回过温错误,并断开电机的电源。 我注意到这个: l6474大约70-80 C 自举电路过热直到120 c,特别是电容C_FLY是125 delarees。 我设置这个参数: TON_MIN = 4我们 TOFF_MIN = 21我们 TOFF_FAST = 10我们 FAST_STEP = 16我们 TSW = 44 usSLEW_RATE L6474_CONFIG_SR_075V_us 但温度不会改变。 你可以帮我吗? 提前致谢 嘛 #l6474#steval-3d#STM32 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Goodmorning, i'm using the steval 3d printer board as prototype for my project, i need to use NEMA 23 motors and hold in torque for some time (even hours). after 1 or 2 minutes the l6474 return overtemperature error, and remove the power from the motor. i note this: l6474 ia about 70-80�C the bootstrap circuit overheat until 120�c, in particular the capacitor C_FLY is 125 deagrees. i set this parameters: TON_MIN = 4 us TOFF_MIN = 21 us TOFF_FAST = 10 us FAST_STEP = 16 us TSW = 44 usSLEW_RATE L6474_CONFIG_SR_075V_us but the temperature don't change. can you help me? Thanks in advance MA #l6474 #steval-3d #stm32 |
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5个回答
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你好
目标电流怎么样?什么是TVAL值? 恩里科 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi What about the target current? What is the TVAL value? Enrico |
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, 恩里科, /// L6474转矩调节DAC参考电流最大值 , ♯定义L6474_TVAL_MAX_VALUE(4000)Matteo 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 , , hi Enrico, /// L6474 torque regulation DAC reference current max value , ♯ define L6474_TVAL_MAX_VALUE (4000)Matteo |
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嗨Matteo,
连续输出电流为4 A将很容易使器件进入热关断状态,但您也可以说电荷泵电路过热。即使负载电流设置为最大值也是异常的。 请验证以下内容: - VBOOT电源正常(应该比VS高10 V) - 列出的参数已正确设置到设备中(使用GetParam命令回读它们)。仅在禁用功率级时才能更改配置。 恩里科 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi Matteo, A continuous output current of 4 A will easily bring the device to the thermal shutdown, but you also say the charge pump circuitry overheats. It is anomalous even if the load current is set to maximum. Please verify the following: - VBOOT supply is ok (it should be 10 V above VS) - The parameters you listed are properly set into the device (read back them using the GetParam command). The configuration can be changed only when the power stage is disabled. Enrico |
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恩里科,
VBOOT为27.2 V. 我用18.2对电路板供电,所以我觉得没问题 你需要哪个参数? 马特奥 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 hi Enrico, VBOOT is 27.2 V i power the board vith 18.2, so i think it's fine which parameter you need? Matteo |
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您需要仔细检查与当前控制算法相关的参数是否已更新到设备中:
TON_MIN = 4我们 TOFF_MIN = 21我们 TOFF_FAST = 10我们 FAST_STEP = 16我们 TSW = 44 us 恩里科 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 You need to double-check if the parameters related to the current control algorithm are updated into the device or not: TON_MIN = 4 us TOFF_MIN = 21 us TOFF_FAST = 10 us FAST_STEP = 16 us TSW = 44 us Enrico |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请教:在使用UDE STK时,单片机使用SPC560D30L1,在配置文件怎么设置或选择?里面只有SPC560D40的选项
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