完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
大家好!
如果想用CAN或串口25ms的间隔往外发送一条信息,该怎么做呢? 我尝试把发送语句放到定时器的回调函数中,程序可以编译,但是运行时会报错, 原因大概是CAN或串口的发送函数中有延时等待的语句,所以目前为了实现这个功能,只能是创建一个专门的任务来做发送。 请问,你们遇到这种功能需求,是怎么实现的?谢谢! |
|
相关推荐
2个回答
|
|
无论哪种定时器回调函数里,千万不要调用延时等待等阻塞操作。
|
|
|
|
定时器回调函数不要用 阻塞式的 函数,若只是周期性发送和接收,可以 建立一个线程 或者 通过系统的tick读取两次差值做到,供参考如下:
//重置tick void tick_reset(u32_t *tick) { *tick = rt_tick_get(); } |
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
开启全新AI时代 智能嵌入式系统快速发展——“第六届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛”圆满结束
2219 浏览 0 评论
2024 RT-Thread全球巡回线下培训火热来袭!报名提问有奖!
17660 浏览 11 评论
2406 浏览 0 评论
IaaS+on+DPU(IoD)+下一代高性能算力底座技术白皮书
3815 浏览 0 评论
飞凌嵌入式-ELFBOARD 常用的USB接口及其不同版本介绍第1期
1289 浏览 0 评论
69386 浏览 21 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-9-29 00:55 , Processed in 0.745139 second(s), Total 73, Slave 57 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号