TI15.4 Stack串口，只能等串口缓存满了，UART_read才会返回。如果一条命令没有32个字节，该读取当前接收的一条命令？

ca参照协议栈的例程，配置如下：
void Usartinit(uint32_t baudRate)             /*串口初始化*/
[
UART_Params uartParams;
/* Create a UART with data processing off. */
UART_Params_init(&uartParams);
//uartParams.writeMode = UART_MODE_CALLBACK;
//uartParams.readMode = UART_MODE_CALLBACK;
//uartParams.readCallback = Debug_UartCallBackFun;
//uartParams.writeCallback = Debug_UartCallBackFun;
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY;
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY;
uartParams.readReturnMode = UART_RETURN_FULL;
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF;
uartParams.baudRate = baudRate;
uartHandle = UART_open(CC1310_LAUNCHXL_UART0, &uartParams);
]
void UsartSend(uint8_t *pdata,uint8_t datalen)  /*串口发送*/
[
UART_write(uartHandle, pdata, datalen);
]
uint8_t UsartReceive(void)            /*串口接收*/
[
uint8_t result = 0;
result = UART_read(uartHandle, UsartProcess.ReceiveBuff,sizeof(UsartProcess.ReceiveBuff));
return result;
]
其中ReceiveBuff分配的32个字节。
串口发送正常。按协议栈的说明，串口接收是阻塞式，所以单独开了个任务来读串口任务，现在的现象是只能等串口缓存满了（32个字节），UART_read才会返回，否则一直阻塞在那里，那如果我一条命令没有32个字节，并且不知道一次接收了多少数据，该如何操做，可以读取当前接收的一条命令。