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大家好！ 如果想用CAN或串口25ms的间隔往外发送一条信息，该怎么做呢？ 我尝试把发送语句放到定时器的回调函数中，程序可以编译，但是运行时会报错， 原因大概是CAN或串口的发送函数中有延时等待的语句，所以目前为了实现这个功能，只能是创建一个专门的任务来做发送。 请问，你们遇到这种功能需求，是怎么实现的？谢谢！ 
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5个回答
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CAN发送可以直接启用一个任务发送，10ms发送一个报文。串口也是一样的，不过串口发送的时间延时要根据发送的字节数来。不需要加延时判断。
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我一般不使用任务处理，一般都是定时器去触发任务执行。对每个任务运行时间有个大概的了解，不能让某个任务占用太长时间
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无论哪种定时器回调函数里，千万不要调用延时等待等阻塞操作。
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定时器回调函数不要用 阻塞式的 函数，若只是周期性发送和接收，可以 建立一个线程 或者 通过系统的tick读取两次差值做到，供参考如下:
//重置tick void tick_reset(u32_t *tick) { *tick = rt_tick_get(); } //获取当前系统tick u32_t tick_get(void) { return rt_tick_get(); } //获取时间差 (差值为ms级别 由RT_TICK_PER_SECOND决定的) u32_t get_delta_time_ms(u32_t now_tick, u32_t last_tick) { if (now_tick >= last_tick) { return (now_tick - last_tick); } else { return (UINT32_MAX - last_tick + now_tick + 1); } } static void send_to_acdc(void) { u32_t now_tick = 0; ///////////////////////////////////////////// now_tick = tick_get(); if (get_delta_time_ms(now_tick, g_time_tick.acdc_can_connect_status_tick) >= 1000) //1s { tick_reset(&(g_time_tick.acdc_can_connect_status_tick)); acdc_get_work_status(ACDC_MODULE_ADDRESS_01); } ///////////////////////////////////////////// } |
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