想用TC275的一个CAN节点往外发不同周期（10ms的、20ms的、50ms的）的报文，如何实现呢？

968 TC275 CAN

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 想用TC275的一个CAN节点往外发不同周期（10ms的、20ms的、50ms的）的报文，如何实现？CAN模块我已经配置好了，可以多多条不同ID的message，但现在是有些报文周期是10ms，有些是20ms，50ms，那我如何实现不同周期的发送呢？我想了个方法是用系统定时器STM，分别定时10ms、20ms、50ms等然后进中断，在各个中断函数里实现对应时间周期的报文发送？大家还有什么其他方法吗？因为现在程序还是裸跑，没有上操作系统，不能时间片。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-2-6 14:35 审核通过
2024-2-6 06:42:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报李桂兰相关推荐 • 如何在同一个定时器里用50ms和20ms？ 2922 • 脉冲调制，每20ms脉冲有不同的位置 2403 • 用tc275开发板实现can通信，一直不工作怎么解决？ 765 • 怎么实现用CAN或串口以25ms的间隔往外发送一条信息呢 2483 • 如果想用CAN或串口25ms的间隔往外发送一条信息，该怎么做呢？ 1506 • 怎样去生成一个10ms周期的PWM波形呢 1540 • 如何配置50ms的定时器中断 3871 • TC275的晶振能否用16Mhz？ 431 • 为什么这个程序每次10ms？ 975 • 请问AD9656是否支持在50MS/s - 125MS/s间的任意采样率？ 218 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 就弄个10ms中断啊，然后设个cnt变量，每次cnt累加， cnt %2 == 0，就发20ms的message， cnt %5 ==0 就发50ms的

2024-2-6 14:33:05 评论举报武妹

答案对人有帮助，有参考价值 0 你的方法是可行的，在不借助操作系统的情况下，可以利用系统定时器STM来实现不同周期的报文发送。具体实现步骤可以参考如下： 1. 配置STM模块，使其按照最小周期的报文发送周期进行触发。比如你的最小周期是10ms，那么可以将STM配置为每10ms触发一次中断。 2. 编写不同报文周期的发送函数，分别对应10ms、20ms和50ms的报文。 3. 在中断服务函数中，根据当前的STM计数值，判断需要发送哪个周期的报文。如果STM计数值能被10整除，则调用10ms报文发送函数；如果STM计数值能被20整除，则调用20ms报文发送函数；以此类推。这样就能实现不同周期的报文发送。需要注意的是，STM计数值的最大值需要根据不同的周期进行调整，确保在最长周期下不会溢出。

2024-2-6 16:05:46 1 评论举报淡淡的爱 1 条评论 jf_67360329 2024-5-13 11:02 这种机制也存在问题，假如有30条不同周期的报文，其中20ms的有10条，那么10ms的有20条，那么在能被20ms整除的时候，10ms的也要全部都能发送，这个时候就有问题。赞回复举报