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MPU6050相关寄存器写满数据后产生数据中断，主机检测外部中断用于读取数据，如此节省CPU资源void MPU6050_Init(void){ int i = 0, j = 0; //加入中断初始化 EXIT_B5_Init(); //在初始化之前要延时一段时间，若没有延时，则断电后再上电数据可能会出错 //没试...
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