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做项目需要用到6050判断运动状态，设备不动的时候，系统部分休眠，运动的时候唤醒，查了网上的资料。配置的运动中断： MPU_Read_Byte(GYRO_ADDRESS,INT_ENABLE,0x40); //#define MPU_INT_EN_REG 0X38 //中断使能寄存器 只配置了加速度中断读取 ：MPU_Read_Byte(MPU_INT_STA_REG); //#define MPU_INT_STA_REG 0X3A 中断状态寄存器结果读出来的反应很不灵敏。—————————
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