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最近发现一个问题:
1、在用原子的MPU6050的时候,如果不带操作系统,设置采样率为200HZ,DMP输出频率也为200HZ,然后在定时器中断中每5ms读取一次数据,完全正常。 程序如下: 读取出来的数据都是正常的。 2、如果带操作系统: (1)直接在中断中调用 mpu_dmp_get_data(&EulerAngle.PITCH,&EulerAngle.ROLL,&EulerAngle.YAW); 程序则会卡死 (不懂为啥带上操作系统中断中读取就会卡死了) (2)采用信号量读取如图所示,则会发现大概每读取1200个数据左右就会出错一次。 带操作系统和不带操作系统的配置完全一模一样 郁闷了好久了,也不知道到底错在哪里,难道操作系统的中断和普通的不一样吗。 |
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5个回答
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你的任务调度呢?
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不用任务调度吧,这个任务运行一次后,就会等待信号量,如果5ms时间没到,就进入等待态了
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谢谢原子哥
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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