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最近在实验mpu6050,遇到2个问题。
1、在初始化之后,读取mpu6050的地址时,会出现地址为0的情况; 2、第一次读取地址为0x68时,读取数据全为0,然后Reset后会出现一组数据。每隔1s读取一次,但是次次数据不同(mpu6050的位置我没有动过)。 图片是我串口助手的截图,这种现象是否属于正常。第一次接触陀螺仪,请大家指教,不胜感激!!!!! |
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5个回答
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时序有没有问题,用的什么单片机,软件IIC还是硬件IIC,综合考虑下
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想问一下楼主是不是采用的串口输出的6050,我遇到这个问题是,别人给我的回复是:电源不稳定
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用的是nrf51822, 目前硬件IIC和软件模拟IIC我没有十分的明白其中的分别,看了nrf51822的TWI文件,感觉和我用51模拟的差不多!反复的测试,和看别人的实验结果。我读出来的原始数据应该没错,不知道滤波后会不会稳一些! |
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这个是用nrf51822做的实验,偶尔上电的瞬间会出现问题;后来利用51单片机,感觉数据的波动不是很大,可能和板子的硬件有关系。 |
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这个感觉是通讯代码的问题
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