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最近在实验mpu6050，遇到2个问题。
1、在初始化之后，读取mpu6050的地址时，会出现地址为0的情况； 2、第一次读取地址为0x68时，读取数据全为0，然后Reset后会出现一组数据。每隔1s读取一次，但是次次数据不同（mpu6050的位置我没有动过）。 图片是我串口助手的截图，这种现象是否属于正常。第一次接触陀螺仪，请大家指教，不胜感激！！！！！ 
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5个回答
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时序有没有问题，用的什么单片机，软件IIC还是硬件IIC，综合考虑下
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2016-8-25 09:42:20
评论
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想问一下楼主是不是采用的串口输出的6050，我遇到这个问题是，别人给我的回复是：电源不稳定
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用的是nrf51822， 目前硬件IIC和软件模拟IIC我没有十分的明白其中的分别，看了nrf51822的TWI文件，感觉和我用51模拟的差不多！反复的测试，和看别人的实验结果。我读出来的原始数据应该没错，不知道滤波后会不会稳一些！ |
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这个是用nrf51822做的实验，偶尔上电的瞬间会出现问题；后来利用51单片机，感觉数据的波动不是很大，可能和板子的硬件有关系。 |
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这个感觉是通讯代码的问题
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