[问答]

Openmv如何通过串口接收数据/发送数据与stm32通信?

2927 openMV

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Openmv如何通过串口接收数据/发送数据与STM32 通信? 0
2021-12-9 06:09:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报低调de炫耀爱相关推荐 • OpenMv是怎样通过stm32f103zet6串口发送数据的 1524 • 有什么方法将Openmv计算的数据通过串口发送给STM32呢 1049 • 怎样将openmv的数据通过串口传到控制板并在oled上面显示出来 2370 • 怎么实现OPENMV与STM32串口通信？ 1067 • OpenMv和STM32如何实现通信？ 1060 • 如何实现Openmv与stm32之间的通信？ 3333 • 怎样使用STM32的串口进行数据的接收或者发送呢 2399 • 如何使用STM32的串口来发送和接收数据？ 853 • 如何对串口通信的发送数据与接收数据进行配置呢 835 • openmv与STM32之间的数据传输怎么实现？ 2588 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 接线星瞳教程发送数据接收数据不过我比较奇怪为何它们的uart不需要初始化 openmv传送数据 1、初始化以及uart参数设置 uart = pyb.UART(3, 115200) #串口3，波特率115200 uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) #8位数据位，无校验位，1位停止位 2、将数据和帧头(一般来说是两个帧头)打包，发送打包好的数据关于函数的用法请见:https://docs.openmv.io/library/ustruct.html?highlight=ustruct ustruct.pack（fmt，v1，v2，… ）根据格式字符串fmt打包值v1，v2 … 。返回值是对值进行编码的字节对象。 fmt 参数意义 def send_data_packet(x, y): temp = struct.pack(" TITLE1, #帧头1 TITLE2, #帧头2 int(x), #数据1 int(y)) #数据2 uart.write(temp) #串口发送可以根据自己的需求添加变量以及帧头。一帧数据的每一个Byte必须要以字节的显示发送（data = bytearray([x,y])），而不能是用16进制发送（uart.write("%x %x r"%(x,y))），他们两个函数在串口助手里面看到的内容是一样的（大小写的区别），但是后者是无法让单片机接收到的。 STM32解码程序 void Optical_Flow_Receive_Prepare(u8 data) { /* 局部静态变量：接收缓存 / static u8 RxBuffer[10]; / 数据长度 // 数据数组下标 / static u8 _data_cnt = 0; / 接收状态 / static u8 state = 0; / 帧头1 / if(state==0&&data==TITLE1) { state=1; } / 帧头2 / else if(state==1&&data==TITLE2) { state=2; _data_cnt = 0; } / 接收数据租 / else if(state==2) { RxBuffer[++_data_cnt]=data; if(_data_cnt>=8) { state = 0; Data_Processing(RxBuffer,_data_cnt); } } / 若有错误重新等待接收帧头 / else state = 0; } void Data_Processing(u8 data_buf,u8 num) { int theta_org,rho_org; /* 读取偏移角度原始数据 / theta_org = (int)((data_buf+1)<<0) \| (int)((data_buf+2)<<8) \| (int)((data_buf+3)<<16) \| (int)((data_buf+4)<<24) ; theta_err = theta_org; / 读取偏移尺寸原始数据 / rho_org = (int)((data_buf+5)<<0) \| (int)((data_buf+6)<<8) \| (int)((data_buf+7)<<16) \| (int)(*(data_buf+8)<<24) ; rho_err = rho_org; }

2021-12-9 11:21:02 评论举报潘福乔