如何使用STM32的串口来发送和接收数据？

串口作为 MCU 的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段。比如我们调试程序，有时候需要把某些中间量或者其他程序状态信息打印出来，查看程序的运行情况。
  本例程：学习如何使用 STM32 的串口来发送和接收数据。 将实现如下功能：STM32 通过串口和上位机的对话，STM32 在收到上位机发过来的字符串后，原原本本的返回给上位机。
  STM32串口简介：
  下面先重温串口通讯，然后再简单介绍 STM32 串口：
串行通信的定义
串口通信是指外设和计算机间，通过数据线、地线、控制线，按位进行传输数据的一种通信方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。
异步通信的数据格式
串口通信分为同步通信和异步通信，同步通信在我们实际的项目中用的不多，本章介绍的为串口最常用的方法，全双工、异步通讯方式。图为串口异步通讯协议。
  
  

  

  从图中我们可以知道，在一帧格式中，先是一个起始位 0，然后是 8 个数据位，规定低位在前，高位在后，接下来是奇偶校验位（能省略），最后是停止位 1。用这种格式表示字符，则字符能一个接一个地传送。重温串口的通讯协议，我们知道要配置串口通讯，至少要设置以下几个参数：起始位，数据位，奇偶校验位，停止位，波特率。在 ST 库提供的初始化串口库函数中，有一个串口初始化结构体，这个结构体的几个成员就是有来存储这些控制参数的。对于软件开发人员来说，有 ST 公司的固件库，其实我们只要知道 USART 通过 3 个引脚与其它设备进行串口通信的就可以了，任何 USART 双向通信至少需要 2 个信号引脚：数据输入(RX)和数据输出(TX) ，和一个公共地。
  例程程序如下所示：
  
例程程序如下所示：


Main.c


#include "stm32f10x.h"
#include "config.h"
#include "stdio.h"
#include "stdbool.h"
#include "stm32f10x_rtc.h"



#define LED0_ON GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
#define LED0_OFF GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
#define LED1_ON GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
#define LED1_OFF GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
#define LED2_ON GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_12);
#define LED2_OFF GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_12);


uint16_t command;

void delay(uint32_t counter);



int main(void)
{
        LED_Config();
        NVIC_Config();
        USART1_Config();
    while(1)
        {
            
                if(command == 0x0A)
                {
                LED0_ON;
                LED1_OFF;
                LED2_OFF;
                }
                delay(0xff);
                if(command == 0x0B)
                {
                LED0_OFF;
                LED1_ON;
                LED2_OFF;
                }
                delay(0xff);
                if(command == 0x0C)
                {
                LED0_OFF;
                LED1_OFF;
                LED2_ON;
                }
               
        }

}

void delay(uint32_t counter)
{       
    int i;
    for(;counter!=0x00;counter--)
        {
            for(i=0;i<1000;i++);
        }

}

void USART1_IRQHandler(void)
{

    LED1_ON;
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
        {
            USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
                LED1_ON;
                command = USART_ReceiveData(USART1);
                delay(0x01);
                USART_SendData(USART1,command);
                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
                delay(0xfff);
                LED1_OFF;  
        }

}
config.c


#include "stm32f10x.h"
#include "config.h"
#include "stdio.h"


void LED_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_12);

       
        //进行串口传输数据调试
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       

}

void NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

}

void USART1_Config(void)
{
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
        USART_Cmd(USART1,ENABLE);
       
}
Config.h


#ifndef __CONFIG_H
#define __CONFIG_H
#include "stm32f10x.h"

void LED_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void USART1_Config(void);
void RTC_Config(void);
void RTC_Init(uint32_t counter);

#endif