如何实现Openmv与stm32之间的通信？

3371 串口通信物联网单片机 python

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2022-2-18 07:39:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报一瞅一个准相关推荐 • OpenMv和STM32如何实现通信？ 1080 • 怎么实现OPENMV与STM32串口通信？ 1103 • openmv与STM32之间的数据传输怎么实现？ 2620 • Openmv如何通过串口接收数据/发送数据与stm32通信? 2956 • 怎样使用NRF24L01去实现Openmv和STM32单片机的无线传输呢 1141 • STM32F7691开发套件能用openMV实现视觉识别吗？ 278 • 怎样使用OpenMV内置函数来识别色块呢 1047 • 怎样将openmv的数据通过串口传到控制板并在oled上面显示出来 2411 • 基于stm32 HAL库的Openmv程序该怎样去实现呢 703 • OpenMV是什么？openmv4的作用有哪些 3459 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言假期准备参加电赛，学习了openmv，openmv识别到的数据传到STM32，然后进行下一步的处理，为了实现来着之间的通信，花了很长时间，终于实现了，现在想想好像也挺简单的，哈哈哈哈，但是对于我这种小白还是有点难，大佬就不用看啦！！防止以后忘记，来CSDN做一个笔记吧！！ openmv端在openmv端主要的工作是对目标物体进行识别，然后将需要的数据通过打包，再使用串口发送个单片机。这里有几个关键的地方：数据打包的格式： data = ustruct.pack(" 打包的方式如上图所示，为了防止数据错误，需要加入两个数据帧头和一个数据帧尾。 openmv传输的数据的形式 openmv只能传输十六进制的数据给STM32，否则STM32将收不到数据，结果就是单片机和openmv都能正常和电脑通信，但是两者结合就不能正常通信十六进制数据的实现主要通过 bytearray （）这个函数，具体的格式如下：OUT_DATA =bytearray([0x2C,0x12,cx,cy,cw,ch,0x5B]) 在openmv段主要的问题就是这两个地方，区域的串口的配置，以及数据发送数都是常规的，openmv还有一种数据格式，就是json字符串，都是我还没试过，以后再补上。 openmv端完整的源代码 from pyb import UART,LED import json,ustruct,sensor,time red_threshold = (2, 12, -56, 2, -75, 14)#测试所用，白色，懒得该名称 sensor.reset() # Initialize the camera sensor. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565. sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed. sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect. sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off. clock = time.clock() # Tracks FPS. uart = UART(3,115200) #定义串口3变量 uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters '''寻找最大色块''' def find_max(blobs): max_size=0 for blob in blobs: if blob[2]blob[3] > max_size: max_blob=blob max_size = blob[2]blob[3] return max_blob '''数据发送函数''' def sending_data(cx,cy,cw,ch): global uart; #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; #data = bytearray(frame) data = ustruct.pack(" 0x2C, #帧头1 0x12, #帧头2 int(cx), # up sample by 4 #数据1 int(cy), # up sample by 4 #数据2 int(cw), # up sample by 4 #数据1 int(ch), # up sample by 4 #数据2 0x5B) uart.write(data); #必须要传入一个字节数组 while(True): clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots(). img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image. blobs = img.find_blobs([red_threshold]) if blobs: max_blob = find_max(blobs) img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy()) # cx, cy cx=max_blob[5] cy=max_blob[6] cw=max_blob[2] ch=max_blob[3] OUT_DATA =bytearray([0x2C,0x12,cx,cy,cw,ch,0x5B]) uart.write(OUT_DATA) print(OUT_DATA) STM32 端说到STM32 端真的是让我走了很多的弯路，就因为printf()重定向，刚开始用的方式有点问题，让我花了很多很多时间，导致串口调试助手一直收不到消息，还以为是板子坏了，最后发现是重定向的问题，这是两种方式：经过验证后的正确方式： # include "stdio.h" int fputc(int ch ,FILE f) { //轮询方式发送一个字节数据 HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t )&ch , 1,HAL_MAX_DELAY ); return ch ; } 关键点：串口接收中断回调函数： /串口接收中断回调函数/ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { uint16_t tempt /定义临时变量存放接受的数据/; if(huart->Instance==USART2) { tempt=USART2_RXbuff; Openmv_Receive_Data(tempt); /调运数据接收处理函数，每次进入中断都对数据进行理处，由于需要接收器个数据，因此要进入七次断理/ } HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(void )&USART2_RXbuff,1);/再次开启接收中断/ } 最后的重新开启中断接收一定不能忘记；数据读取的函数 openmv.c #include "OpenMV.h" #include "stdio.h" #include "usart.h" /四个变量用于存放目标物体的中心坐标以及宽度，高度/ static uint8_t Cx=0,Cy=0,Cw=0,Ch=0; /数据接收函数/ void Openmv_Receive_Data(int16_t Com_Data) { /循环体变量/ uint8_t i; /计数变量/ static uint8_t RxCounter1=0;//计数 /数据接收数组/ static uint16_t RxBuffer1[10]={0}; /数据传输状态位/ static uint8_t RxState = 0; /对数据进行校准，判断是否为有效数据/ if(RxState==0&&Com_Data==0x2C) //0x2c帧头 { RxState=1; RxBuffer1[RxCounter1++]=Com_Data; HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); } else if(RxState==1&&Com_Data==0x12) //0x12帧头 { HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); RxState=2; RxBuffer1[RxCounter1++]=Com_Data; } else if(RxState==2) { RxBuffer1[RxCounter1++]=Com_Data; if(RxCounter1>=10\|\|Com_Data == 0x5B) //RxBuffer1接受满了,接收数据结束 { RxState=3; Cx=RxBuffer1[RxCounter1-5]; Cy=RxBuffer1[RxCounter1-4]; Cw=RxBuffer1[RxCounter1-3]; Ch=RxBuffer1[RxCounter1-2]; printf("%dr ",Cx); printf("%dr ",Cy); printf("%dr ",Cw); printf("%drn",Ch); } } else if(RxState==3)//检测是否接受到结束标志 { if(RxBuffer1[RxCounter1-1] == 0x5B) { //RxFlag1 = 0; RxCounter1 = 0; RxState = 0; } else //接收错误 { RxState = 0; RxCounter1=0; for(i=0;i<10;i++) { RxBuffer1=0x00; //将存放数据数组清零 } } } else //接收异常 { RxState = 0; RxCounter1=0; for(i=0;i<10;i++) { RxBuffer1=0x00; //将存放数据数组清零 } } } openmv.h #ifndef __OpenMV_H #define __OpenMV_H #include "stm32f1xx.h" void Openmv_Receive_Data(int16_t data); #endif 主函数里面没什么太多的内容，主要是开启中断接收，以及一些变量的定义 /* USER CODE BEGIN 2 / HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(void )&USART2_RXbuff,1); HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(void )&USART1_RXbuff,1); / USER CODE END 2 / / USER CODE BEGIN PV / uint8_t USART1_RXbuff; // 接收缓冲区; uint8_t USART2_RXbuff; uint8_t ch = 0; 最后就是接线的问题啦！！*

2022-2-18 10:42:30 评论举报毛晨霞