如何对SysTick定时器的延时函数进行配置呢

　　STM32 SYSTICK及延时函数详解
　　SysTick定时器
　　SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
　　Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器SysTick。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器可以用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如在UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS的系统中，都采用SysTick做UCOS心跳时钟。
　　SysTick寄存器
　　SysTick主要有四个寄存器：CTRL（状态和控制寄存器）， LOAD（自动重装载值寄存器），VAL（当前值寄存器）以及CALLIB（校准值寄存器）
　　
　　SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当计数到 0 时，将从LOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。只要不把它在 SysTick 控制及状
　　态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
　　相关配置函数详解
　　static __INLINE uint32_t SysTick_Config（uint32_t ticks）
　　{
　　//ticks为自动重装载值，LOAD为一个24位的寄存器，防止Ticks的值超过该寄存器的最大范围
　　if （ticks 》 SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） return （1）; /* Reload value impossible */
　　//设置自动重装载值
　　SysTick-》LOAD = （ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） - 1; /* set reload register */
　　//设置SysTick定时器计数到0产生中断的优先级
　　NVIC_SetPriority （SysTick_IRQn， （1《《__NVIC_PRIO_BITS） - 1）; /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
　　//初始化当前值寄存器
　　SysTick-》VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
　　//设置SysTick定时器的时钟源，倒数到0时是否产生中断，并且使能该定时器
　　SysTick-》CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
　　SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
　　SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
　　return （0）; /* Function successful */
　　}
　　延时初始化函数（无操作系统）
　　void delay_init（u8 SYSCLK）
　　{
　　//SysTick定时器的CTRL寄存器的第2位置0，表明选择外部时钟作为SysTick定时器的时钟源
　　//对于F1芯片，SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频，假设外部晶振为 8M，然后倍频72M，那么 SysTick的时钟即为 9Mhz，也就是 SysTick 的计数器 VAL 每减 1，就代表时间过了 1/9us。
　　SysTick-》CTRL&=~（1《《2）;
　　//SYSCLK设置为72时，fac_us=9，9*1/9us=1us，即fac_us为 us 延时的基数，
　　//也就是延时 1us，SysTick-》LOAD 所应设置的值。
　　//fac_ms 为 ms 延时的基数，为fac_us的1000倍，也就是延时 1ms，SysTick-》LOAD 所应设置的值
　　fac_us=SYSCLK/8;
　　fac_ms=（u16）fac_us*1000;
　　}
　　延时函数
　　//延时nus微妙
　　//
　　void delay_us（u32 nus）
　　{
　　u32 temp;
　　//微秒数乘以延时1us所需的计数值即为延时nus微妙所需的计数值
　　SysTick-》LOAD=nus*fac_us; //计数值加载
　　SysTick-》VAL=0x00; //清空计数器
　　SysTick-》CTRL=0x01 ; //定时器使能
　　do
　　{
　　temp=SysTick-》CTRL;
　　}
　　//当SysTick的LOAD寄存器内的值倒数到0时，CTRL第16位COUNTFLAG置1，非1为0退出循环，计时时间到
　　while（（temp&0x01）&&！（temp&（1《《16）））;
　　//关闭计数器
　　SysTick-》CTRL=0x00;
　　当前值清0
　　SysTick-》VAL =0X00;
　　}
　　注意nms的范围
　　//SysTick-》LOAD为24位寄存器，所以最大延时为
　　//nms《=0xffffff*8*1000/SYSCLK
　　//SYSCLK单位为Hz，nms单位为ms
　　//对于72M，nms小于等于1864
　　void delay_ms（u16 nms）
　　{
　　u32 temp;
　　SysTick-》LOAD=（u32）nms*fac_ms;
　　SysTick-》VAL =0x00;
　　SysTick-》CTRL=0x01 ;
　　do
　　{
　　temp=SysTick-》CTRL;
　　}
　　while（（temp&0x01）&&！（temp&（1《《16）））;
　　SysTick-》CTRL=0x00;
　　SysTick-》VAL =0X00;
　　}