为什么系统滴答定时器的延时函数会定时不准确呢

　　在使用定时器的时候发现定时精度不仅不准确，而且相差很大。在使用系统滴答定时器的延时函数时，也发现定时不准确的问题。延时函数如下：
　　void delay_init（）
　　{
　　#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了，说明使用ucosII了。
　　u32 reload;
　　#endif
　　SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）; //选择外部时钟 HCLK/8
　　fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
　　#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了，说明使用ucosII了。
　　reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒钟的计数次数 单位为K
　　reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据OS_TICKS_PER_SEC设定溢出时间
　　//reload为24位寄存器，最大值：16777216，在72M下，约合1.86s左右
　　fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延时的最少单位
　　SysTick-》CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断
　　SysTick-》LOAD=reload; //每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次
　　SysTick-》CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK
　　#else
　　fac_ms=（u16）fac_us*1000;//非ucos下，代表每个ms需要的systick时钟数
　　#endif
　　}
　　void delay_ms（u16 nms）
　　{
　　u32 temp;
　　SysTick-》LOAD=（u32）nms*fac_ms;//时间加载（SysTick-》LOAD为24bit）
　　SysTick-》VAL =0x00; //清空计数器
　　SysTick-》CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
　　do
　　{
　　temp=SysTick-》CTRL;
　　}
　　while（temp&0x01&&！（temp&（1《《16）））;//等待时间到达
　　SysTick-》CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
　　SysTick-》VAL =0X00; //清空计数器
　　}
　　经过尝试发现，STM32默认使用的是外部晶振8HZ，如果晶振变为12Mhz，需要更改库函数，步骤如下：
　　① 打开stm32f10x.h ，修改如下：
　　#if ！defined HSE_VALUE
　　#ifdef STM32F10X_CL
　　#define HSE_VALUE （（uint32_t）25000000） /*！《 Value of the External oscillator in Hz */
　　#else
　　#define HSE_VALUE （（uint32_t）12000000） /*！《 Value of the External oscillator in Hz */ // modify by liujian 8000000
　　#endif /* STM32F10X_CL */
　　#endif /* HSE_VALUE */
　　② 打开system_stm32f10x.c， 修改如下：
　　/* PLL configuration： PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */
　　RCC-》CFGR &= （uint32_t）（（uint32_t）~（RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |
　　RCC_CFGR_PLLMULL））;
　　RCC-》CFGR |= （uint32_t）（RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL6）; // modify by liujian RCC_CFGR_PLLMULL9
　　#endif /* STM32F10X_CL */
　　③ option -》 target， 调整晶振频率为12M。