如何用Systick定时器去实现delay延时函数呢

　　SysTick定时器基础知识
　　SysTick定时器是一个简单的定时器，CM3和CM4内核芯片都有SysTick定时器。
　　SysTick定时器是一个24位的倒计数定时器，计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
　　SysTick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。
　　相关寄存器库函数
　　四个寄存器
　　SysTick控制和状态寄存器——CTRL
　　
　　SysTick自动重装载除值寄存器——LOAD
　　
　　SysTick当前值寄存器——VAL
　　
　　SysTick校准值寄存器（使用较少）
　　固件库中的SysTick相关函数
　　SysTick_CLKSourceConfig（）; //SysTick时钟源选择
　　SysTick_Config（uint32_t ticks）; //初始化SysTick中断
　　Systick中断服务函数
　　void SysTick_Handler（void）;
　　用Systick实现delay延时函数（正点原子）
　　不支持OS
　　static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
　　static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数，在ucos下，代表每个节拍的ms数
　　void delay_init（）
　　{
　　SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）; //选择外部时钟 HCLK/8
　　fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
　　fac_ms=（u16）fac_us*1000; //非OS下，代表每个ms需要的systick时钟数
　　}
　　//nus为要延时的us数。
　　void delay_us（u32 nus）
　　{
　　u32 temp;
　　SysTick-》LOAD=nus*fac_us; //时间加载
　　SysTick-》VAL=0x00; //清空计数器
　　SysTick-》CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
　　do
　　{
　　temp=SysTick-》CTRL;
　　}while（（temp&0x01）&&！（temp&（1《《16）））; //等待时间到达
　　SysTick-》CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
　　SysTick-》VAL =0X00; //清空计数器
　　}
　　//延时nms
　　//注意nms的范围
　　//SysTick-》LOAD为24位寄存器，所以，最大延时为：
　　//nms《=0xffffff*8*1000/SYSCLK
　　//SYSCLK单位为Hz，nms单位为ms
　　//对72M条件下，nms《=1864
　　void delay_ms（u16 nms）
　　{
　　u32 temp;
　　SysTick-》LOAD=（u32）nms*fac_ms; //时间加载（SysTick-》LOAD为24bit）
　　SysTick-》VAL =0x00; //清空计数器
　　SysTick-》CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
　　do
　　{
　　temp=SysTick-》CTRL;
　　}while（（temp&0x01）&&！（temp&（1《《16）））; //等待时间到达
　　SysTick-》CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
　　SysTick-》VAL =0X00; //清空计数器
　　}
　　虽然stm32中有通用定时器，但是在使用延时函数时，可以使用SysTick定时器节省资源。