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Systick定时器是如何去实现delay延时的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Systick定时器是什么？ Systick定时器是如何去实现delay延时的？ Systick相关寄存器有哪些？ 0
2021-11-17 06:02:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • 如何用Systick定时器去实现delay延时函数呢 583 • 如何实现操作系统和delay函数共用的SysTick定时器呢 1086 • SysTick定时器是如何利用中断去实现延时函数呢 1053 • SysTick定时器的计时功能可以实现精准延时吗 1053 • CH32V307的delay_us改用systick之外的定时器实现的例子有吗？ 454 • 如何对SysTick定时器的延时函数进行配置呢 1081 • 如何去实现STM32定时器US级的延时呢 2134 • 详解STM32时钟系统与SysTick定时器 1263 • SysTick系统定时器的定时实验程序如何去实现呢 1176 • 如何利用系统的滴答定时器来实现精准延时呢 1104 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 Systick定时器是什么？ Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3，CM4内核芯片，都有Systick定时器。 Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。 Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。 Systick中断的优先级也可以设置。 Systick相关寄存器 4个Systick寄存器 ①CTRL SysTick 控制和状态寄存器 LOAD ②SysTick 自动重装载除值寄存器 ③VAL SysTick 当前值寄存器 CALIB ④SysTick 校准值寄存器 SysTick 控制和状态寄存器- CTRL 对于STM32，外部时钟源是 HCLK（AHB总线时钟）的1/8 内核时钟是 HCLK时钟配置函数：SysTick_CLKSourceConfig（）; SysTick 重装载数值寄存器- LOAD SysTick 当前值寄存器- VAL 固件库中的Systick相关函数： SysTick_CLKSourceConfig（） //Systick时钟源选择 misc.c文件中 SysTick_Config（uint32_t ticks） //初始化systick，时钟为HCLK，并开启中断 //core_cm3.h/core_cm4.h文件中 Systick中断服务函数： void SysTick_Handler（void）; SysTick_CLKSourceConfig（）在工程中文件夹FWLIB下的misc.c文件中，找到函数： SysTick_CLKSourceConfig（）该函数的功能是配置时钟源。 void SysTick_CLKSourceConfig（uint32_t SysTick_CLKSource） { /* Check the parameters / assert_param（IS_SYSTICK_CLK_SOURCE（SysTick_CLKSource））; if （SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK） { SysTick-》CTRL \|= SysTick_CLKSource_HCLK; } else { SysTick-》CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8; } } 可通过Go To Definition Of “xxx”，找到参数的的定义方式。 #define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 （（uint32_t）0xFFFFFFFB） #define SysTick_CLKSource_HCLK （（uint32_t）0x00000004） #define IS_SYSTICK_CLK_SOURCE（SOURCE）（（（SOURCE） == SysTick_CLKSource_HCLK） \|\| （（SOURCE） == SysTick_CLKSource_HCLK_Div8））可知有两个时钟源的选择，跟上面说的一直，一个外部/8，一个内部时钟源 #define SysTick （（SysTick_Type ） SysTick_BASE） /！《 SysTick configuration struct / /再次追溯/ typedef struct { __IO uint32_t CTRL; /！《 Offset： 0x00 SysTick Control and Status Register / __IO uint32_t LOAD; /！《 Offset： 0x04 SysTick Reload Value Register / __IO uint32_t VAL; /！《 Offset： 0x08 SysTick Current Value Register / __I uint32_t CALIB; /！《 Offset： 0x0C SysTick Calibration Register / } SysTick_Type; 这就是对SysTick_Type的定义，之前说的4个寄存器。在文件：core_cm3.h（这是属于内核级别的）也可找到函数：static __INLINE uint32_t SysTick_Config（uint32_t ticks） static __INLINE uint32_t SysTick_Config（uint32_t ticks） { if （ticks 》 SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） return （1）; /* Reload value impossible / SysTick-》LOAD = （ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） - 1; / set reload register / NVIC_SetPriority （SysTick_IRQn，（1《《__NVIC_PRIO_BITS） - 1）; / set Priority for Cortex-M0 System Interrupts / SysTick-》VAL = 0; / Load the SysTick Counter Value / SysTick-》CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk \| SysTick_CTRL_TICKINT_Msk \| SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; / Enable SysTick IRQ and SysTick Timer / return （0）; / Function successful / } 用中断的方式实现delay延时 static __IO uint32_t TimingDelay; void Delay（__IO uint32_t nTime） { TimingDelay = nTime; while（TimingDelay ！= 0）; } void SysTick_Handler（void） { if （TimingDelay ！= 0x00） { TimingDelay--; } } int main（void） { … if （SysTick_Config（SystemCoreClock / 1000）） //systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms /1ms怎么来的呢？就是72000000/1000然后跟作为原来的72000000的除数得到1000，即1ms/ { while （1）; } while（1） { Delay（200）;//200ms … } } 在delay文件件下，找到delay.c文件，可找到以下函数： static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数，在ucos下，代表每个节拍的ms数 //初始化延迟函数 //当使用OS的时候，此函数会初始化OS的时钟节拍 //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8 //SYSCLK：系统时钟 void delay_init（） { #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. u32 reload; #endif SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）; //选择外部时钟 HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8 #if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS. reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒钟的计数次数单位为K reload=1000000/delay_ostickspersec; //根据delay_ostickspersec设定溢出时间 //reload为24位寄存器，最大值：16777216，在72M下，约合1.86s左右 fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //代表OS可以延时的最少单位 SysTick-》CTRL\|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断 SysTick-》LOAD=reload; //每1/delay_ostickspersec秒中断一次 SysTick-》CTRL\|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK #else fac_ms=（u16）fac_us1000; //非OS下，代表每个ms需要的systick时钟数 #endif } 上面两个变量是时延被乘数（SysTick要多少次才是1us或1ms），再查看语句fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8这边可得到每9次为1us。 void delay_us（u32 nus） { u32 temp; SysTick-》LOAD=nusfac_us; //时间加载 SysTick-》VAL=0x00; //清空计数器 SysTick-》CTRL\|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick-》CTRL; }while（（temp&0x01）&&！（temp&（1《《16）））; //等待时间到达 SysTick-》CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick-》VAL =0X00; //清空计数器 } //延时nms //注意nms的范围 //SysTick-》LOAD为24位寄存器，所以，最大延时为： //nms《=0xffffff81000/SYSCLK //SYSCLK单位为Hz，nms单位为ms //对72M条件下，nms《=1864 void delay_ms（u16 nms） { u32 temp; SysTick-》LOAD=（u32）nms*fac_ms; //时间加载（SysTick-》LOAD为24bit） SysTick-》VAL =0x00; //清空计数器 SysTick-》CTRL\|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick-》CTRL; }while（（temp&0x01）&&！（temp&（1《《16）））; //等待时间到达 SysTick-》CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick-》VAL =0X00; //清空计数器 } #endif

2021-11-17 10:01:31 评论举报黄玫玫