[问答]

STM32系统定时器有哪几种延时方式呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是SYStick系统定时器呢？如何对SYSTick库函数进行配置呢？ 0
2021-11-23 06:36:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报康桃花相关推荐 • 请问一下STM32 定时器的脉冲计数有哪几种方式呢 1778 • STM32定时器与外部触发的同步有哪几种模式呢 2067 • STM32F10ZET6通用定时器的计数模式有哪几种 1501 • stm32定时器有哪几种？ 1389 • STM32常见的定时器是哪几种？ 1592 • 根据继电器触点延时方式欠电流继电器分为哪几种 1383 • 定时器的功能主要有哪几种方式 2387 • Keil C51单片机程序设计中的精确延时方法有哪几种 2060 • STM32F4定时器的计数器模式有哪几种呢 2762 • 定时器包括哪几种？其有何不同 3001 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 SYSTick 简介系统定时器，24bit，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环复。因为 SysTick 是属于 CM3内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。SysTick 在STM32的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。 Systick 寄存器 SysTick控制及状态寄存器 SysTick重装载数值寄存器 SysTick当前数值寄存器 Systick 定时时间计算接下来就进行三种延时的讲解，普通的减数延时我就不进行赘述了，相信大家都会。而我要将的是单片机编程过程中经常用到延时函数，当然莫过于是毫秒 ms 级延时和微秒 us 级延时中断延时法仿火哥延时，该方法非常适合于初学者仿原子延时，直接操作寄存器。强烈推荐此方法！！！首先跟大家讲解下SYSTick库函数的配置，只要理解了其中的原理。那么最后一种操作寄存器的方法就很容易上手。 // 这个固件库函数在 core_cm3.h中 static __INLINE uint32_t SysTick_Config（uint32_t ticks） { // reload 寄存器为24bit，最大值为2^24 if （ticks 》 SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） return （1）; // 配置 reload 寄存器的初始值 SysTick-》LOAD = （ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） - 1; // 配置中断优先级为 1《《4-1 = 15，优先级为最低 NVIC_SetPriority （SysTick_IRQn，（1《《__NVIC_PRIO_BITS） - 1）; // 配置 counter 计数器的值 SysTick-》VAL = 0; // 配置systick 的时钟为 72M // 使能中断 // 使能systick SysTick-》CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk \| SysTick_CTRL_TICKINT_Msk \| SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; return （0）; } 1. 中断延时法 /*************************************************************************************** * 函数： void Interrupt_Delay_us（__IO u32 nTime） * 功能：毫秒级延时 * 参数： us传入微秒参数 * 返回值：无 * 备注： LOAD为24位寄存器，nTime的最大传入值为 2的24次方（0xFFFFFF72） / SYSCLK = 16777216 us **************************************************************************************/ void Interrupt_Delay_us（__IO u32 nTime） { //SYSTICK分频--10us的系统时钟中断 if （SysTick_Config（SystemCoreClock/100000）） { while （1）; } TimingDelay = nTime; while（TimingDelay ！= 0）; SysTick-》CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick-》VAL =0X00; //清空计数器 } /************************************************************************************* * 函数： void Interrupt_Delay_us（__IO u32 nTime） * 功能：毫秒级延时 * 参数： ms 传入微秒参数 * 返回值：无 * 备注： LOAD为24位寄存器，nTime的最大传入值为 2的24次方（0xFFFFFF721000） / SYSCLK = 16777 ms ***************************************************************************************/ void Interrupt_Delay_us（__IO u32 nTime） { //SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断 if （SysTick_Config（SystemCoreClock/1000）） { while （1）; } TimingDelay = nTime; while（TimingDelay ！= 0）; SysTick-》CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick-》VAL =0X00; //清空计数器 } //获取节拍程序 void TimingDelay_Decrement（void） { if （TimingDelay ！= 0x00） { TimingDelay--; } } 2. 仿火哥延时 /************************************************************************************* * 函数： SysTick_Delay_Us（ __IO uint32_t us） * 功能：毫秒级延时 * 参数： us传入微秒参数 * 返回值：无 * 备注： LOAD为24位寄存器，ms的最大传入值为 2的24次方（0xFFFFFF72） / SYSCLK = 16777216 us **************************************************************************************/ void SysTick_Delay_Us（ __IO uint32_t us） { uint32_t i; SysTick_Config（SystemCoreClock/1000000）; for（i=0;i《us;i++） { // 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1 while（！（（SysTick-》CTRL）&（1《《16）））; } // 关闭SysTick定时器 SysTick-》CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } /************************************************************************************* * 函数： void SysTick_Delay_Ms（ __IO uint32_t ms） * 功能：毫秒级延时 * 参数： ms 传入微秒参数 * 返回值：无 * 备注： LOAD为24位寄存器，ms的最大传入值为 2的24次方（0xFFFFFF721000） / SYSCLK = 16777 ms ***************************************************************************************/ void SysTick_Delay_Ms（ __IO uint32_t ms） { uint32_t i; SysTick_Config（SystemCoreClock/1000）; for（i=0;i《ms;i++） { // 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1 // 当置1时，读取该位会清0 while（！（（SysTick-》CTRL）&（1《《16）））; } // 关闭SysTick定时器 SysTick-》CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } 3. 非中断方式，直接操作寄存器 uint8_t D_us=0; //微秒系数 uint16_t D_ms=0; //毫秒系数 /************************************************************************************* * 函数： void Delay_Init（void） * 功能：延时函数初始化 * 参数：无 * 返回值：无 * 备注： T（s） = 1/F（Hz） //赫兹时间转换公式 ****************************************************************************************/ void Delay_Init（void） { SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK）; D_us = SystemCoreClock/1000000;// 1us D_ms = （uint16_t）D_us 1000; } /*************************************************************************************** * 函数： void Delay_us（uint32_t nus） * 功能：微秒级延时 * 参数： nus 传入微秒参数 * 返回值：无 * 备注： LOAD为24位寄存器，nus 的最大传入值为 2的24次方（0xFFFFFF72） / SYSCLK = 16777216 us ***************************************************************************************/ void Delay_us（uint32_t nus） { uint32_t temp; SysTick-》CTRL = 0x00; //关闭SysTick定时器 SysTick-》LOAD = nus72; //延时重装载值 SysTick-》VAL = 0x00; //清空计数器 SysTick-》CTRL \|= 0x01 ; //启动SysTick定时器 do { temp=SysTick-》CTRL; }while（（temp&0x01）&&！（temp&（1《《16）））; //等待延时结束 SysTick-》CTRL = 0x00; //关闭SysTick定时器 SysTick-》VAL = 0X00; //清空计数器 } /*************************************************************************************** * 函数： void Delay_ms（uint32_t nms） * 功能：毫秒级延时 * 参数： nms 传入微秒参数 * 返回值：无 * 备注： LOAD为24位寄存器，nms 的最大传入值为 2的24次方（0xFFFFFF721000） / SYSCLK = 16777 ms ****************************************************************************************/ void Delay_ms（uint32_t nms） { uint32_t temp; SysTick-》CTRL = 0x00; //关闭SysTick定时器 SysTick-》LOAD = nms72000; //延时重装载值 SysTick-》VAL = 0x00; //清空计数器 SysTick-》CTRL \|= 0x01 ; //启动SysTick定时器 do { temp=SysTick-》CTRL; }while（（temp&0x01）&&！（temp&（1《《16）））; //等待延时结束 SysTick-》CTRL = 0x00; //关闭SysTick定时器 SysTick-》VAL = 0X00; //清空计数器 } 三种方式各有利弊，第一种方式采用采用中断方式延时，由于中断的存在，不利于在其他中断中调用此延时函数。第二种方式非常适合初学者使用，简单偏于理解。第三种方式直接操作寄存器，看起来比较繁琐，其实只要耐心去看几遍也就很容易理解了，个人感觉第三种比较好用。

2021-11-23 10:25:46 评论举报陈小鸥