STM32定时器的中断该怎样去使用呢

　　STM32定时器
　　单片机控制器中定时器占据着举足轻重的地位，定时输入，输出，操作功能，回调处理都依靠着定时中断操作，在STM32F1手册中大约有五分之一内容在介绍定时器可见他的重量。
　　STM32时钟
　　
　　在 STM32 中，有五个时钟源，为 HSI、 HSE、 LSI、 LSE、 PLL。
　　①、 HSI 是高速内部时钟， RC 振荡器， 频率为 8MHz。
　　②、 HSE 是高速外部时钟，可接石英 /陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为
　　4MHz~16MHz。
　　③、 LSI 是低速内部时钟， RC 振荡器，频率为 40kHz。 独立看门狗的时钟源只能是 LSI，同
　　时 LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。
　　④、 LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。 这个主要是 RTC 的时钟源。
　　⑤、 PLL 为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为 HSI/2、 HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为2~16 倍，但是其输出频率最大不得超过 72MHz。
　　图中我们用 A~E 标示我们要讲解的地方。
　　A. MCO 是 STM32 的一个时钟输出 IO（PA8），它可以选择一个时钟信号输出， 可以
　　选择为 PLL 输出的 2 分频、 HSI、 HSE、或者系统时钟。这个时钟可以用来给外
　　部其他系统提供时钟源。
　　B. 这里是 RTC 时钟源，从图上可以看出， RTC 的时钟源可以选择 LSI， LSE，以及
　　HSE 的 128 分频。
　　C. 从图中可以看出 C 处 USB 的时钟是来自 PLL 时钟源。 STM32 中有一个全速功能
　　的 USB 模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能
　　从 PLL 输出端获取，可以选择为 1.5 分频或者 1 分频，也就是，当需要使用 USB
　　模块时， PLL 必须使能，并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz。
　　D. D 处就是 STM32 的系统时钟 SYSCLK，它是供 STM32 中绝大部分部件工作的时
　　钟源。系统时钟可选择为 PLL 输出、 HSI 或者 HSE。系统时钟最大频率为 72MHz，
　　当然你也可以超频，不过一般情况为了系统稳定性是没有必要冒风险去超频的。
　　E. 这里的 E 处是指其他所有外设了。从时钟图上可以看出，其他所有外设的时钟最
　　终来源都是 SYSCLK。 SYSCLK 通过 AHB 分频器分频后送给各模块使用。这些
　　模块包括：
　　①、 AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。
　　②、通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟，也就是 systick 了。
　　③、直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK。
　　④、送给 APB1 分频器。 APB1 分频器输出一路供 APB1 外设使用（PCLK1，最大
　　频率 36MHz），另一路送给定时器（Timer）2、 3、 4 倍频器使用。
　　⑤、送给 APB2 分频器。 APB2 分频器分频输出一路供 APB2 外设使用（PCLK2，
　　最大频率 72MHz），另一路送给定时器（Timer）1 倍频器使用。
　　APB1通常挂载低速外设APB2则是链接高速外设。
　　定时器中断使用
　　看下配置定时器的结构体
　　typedef struct
　　{
　　uint16_t TIM_Prescaler; //预分频系数
　　uint16_t TIM_CounterMode; //计数模式 向上计数还是向下计数
　　uint16_t TIM_Period; //设置自动重载计数周期值
　　uint16_t TIM_ClockDivision; //设置时钟分频因子
　　uint8_t TIM_RepetitionCounter; //
　　} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
　　初始化
　　//arr：自动重装值。
　　//psc：时钟预分频数
　　//这里使用的是定时器 3！
　　void TIM3_Int_Init（u16 arr，u16 psc）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //①时钟 TIM3 使能
　　//定时器 TIM3 初始化
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置时钟频率除数的预分频值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数
　　TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //②初始化 TIM3
　　TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE ）; //③允许更新中断
　　//中断优先级 NVIC 设置
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //④初始化 NVIC 寄存器
　　TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //⑤使能 TIM3
　　}
　　定时中断函数
　　void TIM3_IRQHandler（void） //TIM3 中断
　　{
　　if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET） //检查 TIM3 更新中断发生与否
　　{
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update ）; //清除 TIM3 更新中断标志
　　//编写所需功能
　　}
　　}
　　那么怎么计算多久进一次中断呢？
　　从 STM32 的内部时钟树图得知：当 APB1 的时钟分频数为 1 的时候， TIM2~7 的时钟为 APB1 的时钟，而如果 APB1 的时钟分频数不为 1，那么 TIM2~7 的时钟频率将为 APB1 时钟的两倍。因此， TIM3 的时钟为 72M，再根据我们设计的 arr 和 psc 的值，
　　就可以计算中断时间了。计算公式如下：
　　Tout= （（arr+1）（psc+1））/Tclk；*
　　Tclk： TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。
　　Tout： TIM3 溢出时间（单位为 us），也就是进中断的时间。
　　//来调用初始化函数
　　TIM3_Int_Init（4999，7199）; //10Khz 的计数频率
　　//根据上面的公式，我们可以算出中断
　　//溢出时间为 500ms，即 Tout= （（4999+1）*（ 7199+1））/72=500000us=500ms。